段取り換え時でも電源遮断することなく
対象工程だけをサーボロック停止
（安全機能 SS2：Safe Stop 2の使用例）

段取り換え時には全行程の動力を遮断して安全確保を行う必要があり、工場の稼働率低下を招いていました。
1Sサーボシステムに搭載されたSS2機能を活用することで、動力を遮断することなく、段取り換え作業箇所のみサーボロック停止させ、作業後はスムーズに動作を再開できます。

2軸直交ロボットでのSS2機能の使用事例紹介

SS2機能を使用することで、動力を遮断することなく、2軸の同期を維持した状態で減速制御し、サーボロック状態で停止させることができます。
本デモ機の安全機能対応1Sサーボシステム、標準コントローラ、安全コントローラ、安全IO入出力、安全ドアスイッチによる構成で安全関連部の妥当性の結果としてPLe/SIL3を達成できます。