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コスト

読み方

コスト

解説

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グリッド、線、ルートなどをマップするために割り当てられた任意の数値で、ロボットのアクションの累積的な正味の効果を決定します。グリッドと呼ばれる離散正方形にマップを分割します。壁のある四角形などは無限のコストを持ち、自由四角形はデフォルトで0.1の値を持ちます。設計上、モバイルロボットは常に、割り当てられたタスクと目標をできるだけ低いコストで実行しようとします。

FA用語辞典