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自己位置推定

読み方

ジコイチスイテイ

解説

該当する商品カテゴリ
動作環境内における自身の位置を推定するモバイルロボットの処理。レーザ自己位置推定では、ロボットのレーザを使用して環境をスキャンし、それを内部の環境マップと比較します。ライト自己位置推定では、モバイルロボットはカメラと天井の照明を使用して位置を推定します。