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位置ループゲイン

読み方

イチループゲイン

解説

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位置ループゲイン(s-1)=動作速度(パルス/s)/偏差カウンタのたまり量(パルス)位置ループゲインが低いと立ち上がり、立ち下がりがゆるやかで位置決めの時間が長くなる。位置ループゲインが高いほどサーボの追従性がよくなり位置決め速度が上がるが、高くしすぎるとオーバーシュートして乱調となったり、ハンチングを起こしたりする。