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カスケード制御

読み方

カスケードセイギョ

解説

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2つのPIDを直列に組み合わせて、1つのフィードバックループを組む制御方式。制御対象を測定したマスタ側PIDの出力信号によって、スレーブ側PIDの目標値に指示を与える。スレーブ側PIDは、遅れが小さい制御対象を測定し操作出力を出す。すると、スレーブ側PIDの制御をしながら間接的に指示すれば、遅れ要素をカットし制御対象を制御できる。おもに操作出力の変化から制御対象の測定までの遅れ時間や無駄時間が極端に大きい制御対象を制御する。