デバイス構成
接続手順を再現するための構成機器は以下のとおりです。
本資料は、川崎重工業株式会社製 対象商品を、コントローラ NJおよびNXシリーズにEtherCATで接続する手順とその確認方法をまとめたものです。
本資料は、川崎重工業株式会社製 対象商品を、オムロン製EtherCAT スレーブターミナル NX シリーズのパルス出力ユニットを介してEtherCATに接続させる手順とその確認方法をまとめたものです。
記載している設定内容および設定手順のポイントを理解することにより、EtherCAT接続することができます。
接続手順を再現するための構成機器は以下のとおりです。

| 接続ガイド名称 | カタログ番号 | ダウンロード |
|---|---|---|
|
NJ/NXシリーズ EtherCAT接続ガイド 川崎ロボットコントローラ Fシリーズコントローラ編(F60コントローラ) |
SBCX-206[*]Rev[*] | ダウンロード |
|
NJ/NX-series EtherCAT Connection Guide Kawasaki Robot Controller F Series Controller (F60 Controller) |
P754-E1-[*]Rev[*] | Download |
| 更新情報 | 公開日付:2022/08/08 | 更新日付:2022/08/08 |
|---|