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モバイルロボットのFAQ

モバイルロボットに関するよくあるご質問とその回答を閲覧できます。

ハード仕様

    LD/HDプラットフォーム

    • Q
      モバイルロボットのサイズは一種類ですか？
    • Q
      海外でリリースしているものと、日本でリリースするもので違いはありますか？
    • Q
      屋外など防雨対策はありますか？
    • Q
      地震発生時、モバイルロボットはどう動きますか？
    • Q
      タイヤの色、材質を教えてください。※黒は床に跡がつく。工程によっては使用できないため。
    • Q
      モバイルロボットは、旋回できますか？
    • Q
      グレーチング上を走行することは可能ですか？
    • Q
      グレーチング上を走行時に振動を抑える場合について、何か標準的な対策は商品や機能はありますか？
    • Q
      トッププレートはどのように使用するものでしょうか？
    • Q
      クリーンルーム対応磁気テープはありますか？
    • Q
      安全認証取得について
    • Q
      アース接地はどのように行っていますか？
    • Q
      GPSは使用していますか？
    • Q
      外装の色コードを教えてください。
    • Q
      デジタルI/Oとライトポール出力はNPN出力でしょうか？
    • Q
      UserInterfaceコネクタのE_STOPの入力は2つあるが、この使い方は同時ON、同時OFFが基本でしょうか。
    • Q
      LDシリーズのモバイルロボットがドッキングステーションに向かって後退する際、後方ソナー、ToFセンサは有効ですか。
    • Q

      LDシリーズのモバイルロボットのUser Powerコネクタから電源供給しようとした時に、7～10の4つのVBAT（22～30V供給）を1つにまとめて使用することは可能ですか？

      7:SW_VBAT_OUT1
      8:SW_VBAT_OUT2
      9:SW_VBAT_OUT3
      10:SW_VBAT_OUT4
    • Q
      LDシリーズのモバイルロボットのUser Powerコネクタ7、8、9、10ピンのGNDは、1～6ピンのどのピンに接続しても良いですか？
    • Q
      LD-60/90のモバイルロボットの正面下部に接続されているバンパーは、どのくらいの力が加わった時に反応しますか？
    • Q
      LDシリーズのAux Power、User Powerのコネクタメーカと型式を教えてください。
    • Q
      LDシリーズのAux Power、User Powerのコネクタのピン（端子）の型式を教えてください。
    • Q
      モバイルロボット上にAC電源のPCを載せたいのですが、電源はどうしたらよいですか。
    • Q
      設定項目を調整すれば、最大積載重量を超えるペイロードの積載、もしくは、仕様範囲外へのペイロードの重心の配置は可能ですか？
    • Q
      LD-250のペイロード取付用の押し出しフレーム、及びT型ナットのメーカーと型式を教えてください。
    • Q
      モバイルロボットのCoreのユーザーLANに接続したPLCとWi-Fiを介した装置側のLANと接続されたPLCとの間で、タグデータリンクによる通信はできますか？
    • Q
      LDシリーズのオペレータパネルに表示できる文字数はどの程度ですか？

      • バッテリ

      • Q
        バッテリの劣化を確認する方法はありますか？
      • Q
        バッテリが寿命に達した際、エラーや警告などを通知する機能はありますか？
      • Q

        1台のLDシリーズのドッキングステーションで、以下の2つの充電を同時に行うことはできますか？


        • モバイルロボットをステーションに入れて、本体内部バッテリを充電
        • ステーション横の手動充電コネクタに充電ケーブルを接続して、予備バッテリを充電
      • Q
        バッテリへの充電方法と、その時の電源電圧を教えてください。

        • Call/Door Box

        • Q
          Call/Door Boxは最大何台まで接続することができますか？

          • High Accuracy Positioning System（HAPS）

          • Q
            HAPSの仕様に「シングルセンサ」と「ダブルセンサ」がありますが、この2つの違いはなんですか？
          • Q
            「ダブルセンサ」を購入し、2台のLDシリーズのモバイルロボットにそれぞれシングルとしてつけることは可能ですか？
          • Q
            磁気テープへの進入は、左右どちらからも侵入できますか？
          • Q
            ロボットの走行をガイドするテープ（ガイドテープ）と、ロボットの停止位置を決めるテープ（マーカーテープ）の位置関係は、ガイドテープに対してマーカーテープは左右どちらに貼ってもよいですか。
          • Q
            シングルセンサで後退動作はできますか。またシングルセンサをリア側にとりつけ使用することはできますか。
          • Q
            HAPSトラックテープのFollow区間（標準500mm）を、直線ではなく、斜めに配置することは可能でしょうか。
          • Q
            モバイルロボットの走行をガイドするテープ（ガイドテープ）先端でモバイルロボットを位置決めした際、精度が±10mmより大きかったです。磁気テープを使用すると停止精度は±10mm以内ではないのでしょうか。
          • Q
            モバイルロボットの走行をガイドするテープ（ガイドテープ）及び、停止させるテープ（マーカテープ）の長さは、いくら必要ですか？
          • Q
            HAPSセンサの取付で注意することはありますか？

            • Cell Alignment Positioning System（CAPS）

            • Q
              CAPSライセンスが設定されたモバイルロボットと設定されていないモバイルロボットの共存は可能ですか？

              • ソフト仕様

                MobilePlanner

                • Q
                  地図（マップ）はいくつ使用できますか？
                • Q
                  地図（マップ）設定（ソフトモバイルロボット総合ソフトウェアMobilePlanner）の言語は何カ国対応ですか？
                • Q
                  地図の広さはどのくらいまで設定可能ですか？ゴールの最大設定数は？
                • Q
                  地図の再生成は可能ですか？
                • Q
                  地図データのインポートはできますか？
                • Q
                  地図データを他のモバイルロボットにコピーすることは可能ですか？
                • Q
                  日本語での発声は可能ですか？
                • Q
                  Fleet Managerを使用して複数台のモバイルロボットを制御する際、各モバイルロボットで個別にマッピング作業を行う必要がありますか？
                • Q
                  モバイルロボット内のファイルをフォルダ別に整理したいのですが、MobilePlannerでフォルダの作成はできますか？
                • Q
                  PC－モバイルロボット間で、フォルダのアップロード/ダウンロードはできますか？
                • Q
                  音楽ファイルを鳴らしている際、同時に本体のブザー音も鳴りますか？
                • Q
                  マップ画面のアイコン以外でパン操作を行うことはできますか？
                • Q
                  モバイルロボットのタスク say/sayInstant で、音声を英語（初期値）から日本語に切り替える際の設定項目はどこですか？
                • Q
                  モバイルロボットのタスク say/sayInstant で入力可能な文字を教えてください。
                • Q
                  モバイルロボット本体より大きなペイロードを取り付けます。モバイルロボットの大きさの設定を変更する方法を教えてください。
                • Q
                  モバイルロボットのタスクmoveをゴールに割り付けています。障害物が何もないのに設定した移動距離に達する前にFailedしてしまうのですが、何が原因でしょうか？
                • Q
                  デジタルI/Oをモニタする方法を教えてください。
                • Q
                  custom設定以外のデジタルI/Oをモニタする方法を教えてください。
                • Q
                  デジタル入力の立ち上がりでマクロを実行したいが、どうすればできますか？
                • Q
                  無線LAN経由ではなく、LDシリーズのモバイルロボットのユーザLANポートに有線LAN接続した機器（PC、PLC）からTelnet接続することはできますか？
                • Q
                  Telnetで、モバイルロボットの走行状態を返すコマンドはありますか？

                  • Fleet Manager

                  • Q
                    Fleet Managerを使用して複数台のモバイルロボットを制御しています。
                    各モバイルロボットのデジタルI/Oに別々の名前を付けた場合、どうなりますか？
                  • Q
                    Fleet Manager配下でLDシリーズのOEMタイプとカートトランスポータタイプを混在して使用したいです。
                    Fleet ManagerからJobを発行する際、カートラッチ/アンラッチのタスクが割り付いたゴールにLDシリーズのOEMタイプがアサインされてしまうことはありますか。

                    • Acuity Localization（Acuity）

                    • Q
                      Acuityを使用する際、走行させたい環境に高さの違う照明がある場合でも使用できますか？
                    • Q
                      マップを作成した後に照明が切れてしまった場合走行できなくなりますか？
                    • Q
                      Acuityが使用可能な照明の種類や制限事項について教えてください。
                    • Q
                      Acuityを使用することでレーザセンサを用いた自己位置推定の精度をより高精度にすることは可能ですか？
                    • Q
                      スキャニングレーザセンサの検出エリアの15m以内に何も障害物がない場合、自己位置推定できますか？

                      • 上位通信（ARCL）

                      • Q
                        上位からARCLコマンドを使いLDシリーズのモバイルロボットの位置（自己位置推定位置）を変更したい場合、どのようにすれば良いでしょうか。
                      • Q
                        パスワードなしでtelnet接続することはできますか。
                        • モバイルロボット

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