Qマップを作成した後に照明が切れてしまった場合走行できなくなりますか？
A
走行している環境によります。
Acuityを用いた自己位置推定では、最低3個以上の照明をカメラで検知できれば動作します。
そのため、照明が切れてしまった場合でも、他の照明が検知出来ていれば動作することは可能です。
ただし、カメラで検知できる照明の数が自己位置推定の精度に影響するため、LDが認識している走行中の位置と実際の位置との誤差が大きくなったり、走行位置を認識できなくなると停止したりするなど動作に影響が出る可能性があります。
Acuityを用いた自己位置推定では、最低3個以上の照明をカメラで検知できれば動作します。
そのため、照明が切れてしまった場合でも、他の照明が検知出来ていれば動作することは可能です。
ただし、カメラで検知できる照明の数が自己位置推定の精度に影響するため、LDが認識している走行中の位置と実際の位置との誤差が大きくなったり、走行位置を認識できなくなると停止したりするなど動作に影響が出る可能性があります。
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0124
