垂直多関節ロボットが
大型部品を正確かつ短時間に外観検査

不良部品流出ゼロに、ビジョンシステムによる外観検査

1. 1.ひとつのステーションであらゆる角度から検査
2. 2.検査ポイントや項目は短時間で修正可能
3. 3.高速かつ正確な検査体制を実現

オムロンの垂直多関節ロボットは、6つの動作軸を持ち、滑らかかつ複雑な動きが可能です。この動画では、垂直多関節ロボットにビジョンシステムのカメラを保持し、大型の部品の周囲を回り込むようにスキャンすることで外観検査を行う様子をご覧いただけます。
必要な検査ポイントをロボットにティーチングすると、ロボットはそれぞれのポイントで停止し、視覚認識装置による外観検査を行います。検査が終了すると次の検査ポイントに移動、以降、順次検査と移動をこなしていきます。動画での15ポイントの部品装着状態の確認検査は、わずか6秒で完了します。