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Quattro

パラレルロボット

Quattro

高速高精度を実現する4軸パラレルロボット

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/04/01

形式構成

 

Quattro 形式/種類 1

形式一覧

タイプ 形式
Quattro 650H P30 形17214-26000
Quattro 650H P31 形17214-26001
Quattro 650H P32 形17214-26002
Quattro 650H P34 形17214-26004
Quattro 650H P30 IP65/67 形17214-26020
Quattro 650H P31 IP65/67 形17214-26021
Quattro 650H P32 IP65/67 形17214-26022
Quattro 650H P34 IP65/67 形17214-26024
Quattro 650HS P30 形17214-26010
Quattro 650HS P31 形17214-26011
Quattro 650HS P32 形17214-26012
Quattro 650HS P34 形17214-26014
Quattro 800H P30 形17214-26300
Quattro 800H P31 形17214-26301
Quattro 800H P32 形17214-26302
Quattro 800H P34 形17214-26304
Quattro 800HS P30 形17214-26310
Quattro 800HS P31 形17214-26311
Quattro 800HS P32 形17214-26312
Quattro 800HS P34 形17214-26314
Quattro 800H P30 IP65/67 形17214-26320
Quattro 800H P31 IP65/67 形17214-26321
Quattro 800H P32 IP65/67 形17214-26322
Quattro 800H P34 IP65/67 形17214-26324
Quattro 650H P30 (Add on) 形17213-26000
Quattro 650H P31 (Add on) 形17213-26001
Quattro 650H P32 (Add on) 形17213-26002
Quattro 650H P34 (Add on) 形17213-26004
Quattro 650HS P30 (Add on) 形17213-26010
Quattro 650HS P31 (Add on) 形17213-26011
Quattro 650HS P32 (Add on) 形17213-26012
Quattro 650HS P34 (Add on) 形17213-26014
Quattro 650H P30 IP65/67 (Add on) 形17213-26020
Quattro 650H P31 IP65/67 (Add on) 形17213-26021
Quattro 650H P32 IP65/67 (Add on) 形17213-26022
Quattro 650H P34 IP65/67 (Add on) 形17213-26024
Quattro 800H P30 (Add on) 形17213-26300
Quattro 800H P31 (Add on) 形17213-26301
Quattro 800H P32 (Add on) 形17213-26302
Quattro 800H P34 (Add on) 形17213-26304
Quattro 800HS P30 (Add on) 形17213-26310
Quattro 800HS P31 (Add on) 形17213-26311
Quattro 800HS P32 (Add on) 形17213-26312
Quattro 800HS P34 (Add on) 形17213-26314
Quattro 800H P30 IP65/67 (Add on) 形17213-26320
Quattro 800H P31 IP65/67 (Add on) 形17213-26321
Quattro 800H P32 IP65/67 (Add on) 形17213-26322
Quattro 800H P34 IP65/67 (Add on) 形17213-26324

オプション／アクセサリ

名称 名称/仕様 形式 備考
ロボット
コントローラ		 SmartController EX本体（フロントパネル付き） 形19300-000
SmartController EX本体（フロントパネルなし） 形19200-000
ペンダント T20ペンダント本体、10mケーブル付 形10046-010
T20ペンダントJumperプラグ 形10048-000
T20ペンダント壁取り付けブラケット 形10079-000
T20アダプタケーブル 3m 形10051-003
ビジョン
コントローラ		 IPC Application Controller 形AC1-152000
カメラ GigE PoE、720×540ピクセル、282.2fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS43POE
GigE PoE、720×540ピクセル、282.2fps、カラー、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS43POE
GigE PoE、1280× 1024ピクセル、61fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBE132POE
GigE PoE、1280× 1024ピクセル、61fps、カラー、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCE132POE
GigE PoE、1440× 1088ピクセル、70.7fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS163POE
GigE PoE、1440× 1088ピクセル、70.7fps、カラー、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS163POE
GigE PoE、1626×1240ピクセル、54.6fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS202POE
GigE PoE、1626×1240ピクセル、54.6fps、カラー、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS202POE
GigE PoE、2048×1536ピクセル、34.9fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS312POE
GigE PoE、2048×1536ピクセル、34.9fps、カラー、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS312POE
GigE PoE、2448×2048ピクセル、21.9fps、モノクロ、
CMOS、（2/3インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS500POE
GigE PoE、2448×2048ピクセル、21.9fps、カラー、
CMOS、（2/3インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS500POE
GigE PoE、2592×1944ピクセル、14fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.5インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBA503POE
GigE PoE、2592×1944ピクセル、14fps、カラー、
CMOS、（1/2.5インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCA503POE
GigE PoE、3856×2764ピクセル、10.3fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.3インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBA1002POE
GigE PoE、4000×3000ピクセル、9.2fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS1242POE
GigE PoE、4000×3000ピクセル、9.2fps、カラー、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS1242POE
GigE PoE、1602×1202ピクセル、60fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-250
GigE PoE、1600×1200ピクセル、60fps、カラー、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-251
GigE PoE、2048×2048ピクセル、25fps、モノクロ、
CMOS、（1インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-300
GigE PoE、2046×2046ドット、25fps、カラー、
CMOS、（1インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-301
カメラアクセサリ ケーブルロックネジ付きGigEケーブル　10M、
STCシリーズ用		 FJ-VSG 10M ＊1
電源・I/Oケーブル10M、STCシリーズ用 FJ-VSP2 10M ＊2
トリポット、STCシリーズ用 TP-KWA
ベルトエンコーダ
（コンベア
トラッキング）		 エンコーダキット IP65 形09742-001
Y-アダプタケーブル 3m 形09443-000
エンコーダ延長ケーブル 5m 形09446-050
SCEX-BELT Yアダプタ通信ケーブル 0.5m 形09550-000
XBELTIOケーブル 0.6m 形13463-000
拡張I/O IO Blox ロボット接続用、入力8点、出力8点、
0.3mケーブル付		 形90356-30200
IO Blox 拡張用、入力8点、出力8点、0.3mケーブル付 形90356-30100
IO Blox ロボット接続用ケーブル 3m 形04677-030
IO Blox 拡張用ケーブル 0.3m 形04679-003
IO Blox 拡張用ケーブル 3m 形04679-030
XIOターミナル、入力12点、出力8点、1.8mケーブル付 形90356-40100
XDIOターミナル、50ピン、2.0mケーブル付き 形09747-000
フロントパネル フロントパネルケーブル 3m 形92546-10358
電源/ケーブル AC電源ケーブル 5m 形04118-000
DC24V電源ケーブル 5m 形04120-000
DC24V電源、6.5A、150W（カバー付タイプ） 形S8FS-G15024C icon_01S8FS-Gデータシート
参照（SGTC-064）
DC24V電源、6.5A、150W（カバー付、DINレール取りつけ
タイプ）		 形S8FS-G15024CD
IEEE 1394ケーブル 4.5m 形13632-045
eAIB XSYSTEMケーブルアッセンブリ 1.8m 形13323-000
XSYSTEMケーブルアセンブリ（Ethernet管理ポート付き）
1.8m		 形13323-100
XIOブレークアウトケーブル 形04465-000
DB9 splitter 0.3m 形00411-000
eAIB XSYSケーブル 4.5m 形11585-000
Ethernet通信ケーブル 形XS6W-6LSZH8SS□□□CM-Y icon_01産業用イーサネットコネクタ
カタログ参照（CDJC-006）
産業用スイッチングハブ 形W4S1-05D icon_01産業用スイッチングハブ
フライヤ参照（SBCD-095）
ソレノイドキット eCobra用 形02853-000
ケーブルシール
キット		 Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、
Quattro 800HS IP65/67用		 形08765-000
Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用 形09564-000
eCobra 800 IP65/67用 形04813-000
eCobra 800 Inverted IP65用 形09073-000
ソフトウェア
ライセンス		 Automation Control Environment (for ACE 4.x) icon_01以下URLよりダウンロードいただけます。
http://www.fa.omron.co.jp/robot-tool
ACE PackManager (ACE 4.xおよび Sysmac Studio
Ver.1.2□対応）		 形20409-000
Robot Vision Manager (ACE 4.xおよび Sysmac Studio
Ver.1.2□対応）		 形20410-000
ACE Robot Vision Manager with ACE PackManager
(ACE 4.xおよび Sysmac Studio 1.2□対応）
このライセンスには、ACE PackManagerライセンスと
ACE Robot Vision Managerライセンスが含まれています。		 形20433-000
Sysmac Studioスタンダードエディション Ver.1.□□ 形SYSMAC-SE201L icon_01商品情報をご覧ください
Sysmac Studio 3Dシミュレーション（オプション） 形SYSMAC-SA401L-64

＊1.その他ケーブル長3m､5m､20m､40m品もあります。
＊2.その他ケーブル長3m､5m品もあります。

ロボットセット形式/付属品

Quattro 650H/HS

タイプ Quattro with EX Controller Quattro (Add on)
IP 標準（H） 標準（HS） IP65/67 標準（H） 標準（HS） IP65/67
Quattor P30 形17214-26000 形17214-26010 形17214-26020 形17213-26000 形17213-26010 形17213-26020
Quattor P31 形17214-26001 形17214-26011 形17214-26021 形17213-26001 形17213-26011 形17213-26021
Quattor P32 形17214-26002 形17214-26012 形17214-26022 形17213-26002 形17213-26012 形17213-26022
Quattor P34 形17214-26004 形17214-26014 形17214-26024 形17213-26004 形17213-26014 形17213-26024
概要 Robot、eAIB（アンプ）、SmartController EX、各種接続ケーブル Robot、eAIB（アンプ）、各種接続ケーブル
用途 ロボット単体もしくは多連ロボットシステムを構成するためのセット形式 多連ロボットシステムを構成するために既存のSmartController EXへ
ロボットを追加するためのセット形式
付属品 ・SmartController
　EX (09200-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・フロントパネル
　(90356-10358)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)		 ・SmartController
　EX (09200-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・フロントパネル
　(90356-10358)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)
・ケーブルシールキット
　(09564-000)		 ・SmartController
　EX (09200-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・フロントパネル
　(90356-10358)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)
・ケーブルシールキット
　(08765-000)		 ・eAIB XSYSTEM
　ケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・DB9 splitter
　(00411-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)		 ・eAIB XSYSTEM
　ケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・DB9 splitter
　(00411-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)
・ケーブルシールキット
　(09564-000)		 ・eAIB XSYSTEM
　ケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・DB9 splitter
　(00411-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)
・ケーブルシールキット
　(08765-000)

Quattro 800H/HS

タイプ Quattro with EX Controller Quattro (Add on)
IP 標準（H） 標準（HS） IP65/67 標準（H） 標準（HS） IP65/67
Quattor　P30 形17214-26300 形17214-26310 形17214-26320 形17213-26300 形17213-26310 形17213-26320
Quattor　P31 形17214-26301 形17214-26311 形17214-26321 形17213-26301 形17213-26311 形17213-26321
Quattor　P32 形17214-26302 形17214-26312 形17214-26322 形17213-26302 形17213-26312 形17213-26322
Quattor　P34 形17214-26304 形17214-26314 形17214-26324 形17213-26304 形17213-26314 形17213-26324
概要 Robot、eAIB（アンプ）、SmartController EX、各種接続ケーブル obot、eAIB（アンプ）、各種接続ケーブル
用途 ロボット単体もしくは多連ロボットシステムを構成するためのセット形式 多連ロボットシステムを構成するために既存のSmartController EXへ
ロボットを追加するためのセット形式
付属品 ・SmartController
　EX (09200-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・フロントパネル
　(90356-10358)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)		 ・SmartController
　EX (09200-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・フロントパネル
　(90356-10358)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)
・ケーブルシールキット
　(09564-000)		 ・SmartController
　EX (09200-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・フロントパネル
　(90356-10358)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)
・ケーブルシールキット
　(08765-000)		 ・eAIB XSYSTEM
　ケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・DB9 splitter
　(00411-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)		 ・eAIB XSYSTEM
　ケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・DB9 splitter
　(00411-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)
・ケーブルシールキット
　(09564-000)		 ・eAIB XSYSTEM
　ケーブルアセンブリ
　1.8m (13323-000)
・eAIB XSYSケーブル
　4.5m (11585-000)
・DB9 splitter
　(00411-000)
・IEEE 1394ケーブル
　4.5m (13632-045)
・eV+ license to
　connect to controller
　(14529-103)
・ケーブルシールキット
　(08765-000)

情報更新 : 2024/04/01

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