Q協調ロボットを通常モードで動作させているときは一般ロボットと同等の安全性なのでしょうか？協調モードでないと安全監視はしないのでしょうか。
A
協調ロボットは通常モードでも力、速度、位置の監視を行っています。通常モード設定では力、速度監視の設定機能があります。ただし通常モードではISO/TS15066（協働ロボットに関する技術仕様書）に示される値を超えた設定も可能となるため、ISO10218-1（産業用ロボット安全要求事項）で規定する協働運転外での使用となります。
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0052
