Q協調モード運転中にロボットと人が接触し、人がロボットと壁の間に挟まれた際、ブレーキが効いていますが、人が抜けだす手段を教えてください。
A
電源遮断時には、各ジョイントのブレーキを開放してアームを動かしてください。ブレーキの開放方法はハードウェア設置マニュアル（SBCE-441, SBCE-442）の2.9章「駆動力のないジョイントの回転」を参照ください。
作業者の安全確保、復旧後のロボット正常動作のため注意が必要となります。
- 1.
マニュアルでブレーキを開放する場合には、重力で落下して、破損することを防ぐために、常にロボットアームとエンドエフェクターを支えてください。
- 2.
ロボットの個々のジョイントをマニュアルで動かす場合には、± 45°の範囲内としてください。
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0022
