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一般仕様

ここでは、モーションコントローラの仕様について、説明します。

項目 仕様
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地(第3種接地)
使用環境 使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~95%RH(結露・氷結がないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがないこと
保存周囲温度 -25~70℃(結露・氷結がないこと)
耐振動 IEC60068-2-6に準拠
5~8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
耐衝撃 IEC60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上(DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
適合規格 cULus、EU:EN 61326、RCM、KC、EAC*1

*1. 形CK5M CPUユニットと形CK5W-EXS01は、EAC規格を取得していません。

仕様

アナログ入力 入力方式 差動、シングルエンド*1
入力レンジ -10~+10V
絶対最大定格 ±12V(GND基準)
入力インピーダンス 1MΩ以上
分解能 1/65116(フルスケール)
精度(25°C) ±1.0%FS
温度の影響 ±0.018%FS/°C
絶縁方式 入力と内部回路間: 電源=トランス、信号=デジタルアイソレータ
(ただし各入力間は非絶縁)
回路構成 3773_sp_2_1
AGND: アナログ回路内部GND
端子接続図 差動入力の場合
3773_sp_2_2
シングルエンド入力の場合
3773_sp_2_3
・シングルエンド入力時は、入力0-~7-とAGNDを短絡してください。
・ケーブルはシールド線を使用し、両側を接地してください。
消費電力 形CK3W-AD3100: 5V 0.9W以下、24V 2.0W以下
形CK3W-AD2100: 5V 0.9W以下、24V 1.4W以下
外形(高さ×奥行×幅) 90(H)/80(D)/31.6(W)
質量 形CK3W-AD3100: 140g以下
形CK3W-AD2100: 120g以下

*1. ユニット内で差動とシングルエンドは混在可能です。