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適合規格について

形式ごとの最新の適合規格は、icon_01「規格認証/適合」、または、当社営業担当者に確認してください。

NXシリーズ NX1P2 CPUユニット

商品名称 プログラ
ム容量
変数容量 使用実軸最大数 内蔵入出力の合計点数 形式
モーション
制御軸 *1
単軸位置
制御軸 *1
入力
点数
出力点数
NX1P2
CPUユニット
3650_lu_1_1
1.5MB 32kB
(電断保持)/
2MB
(電断非保持)
8軸 4軸 4軸 40点 24点 16点、NPN トランジスタ 形NX1P2-1140DT
16点、PNP トランジスタ *2 形NX1P2-1140DT1
6軸 2軸 4軸 16点、NPN トランジスタ 形NX1P2-1040DT
16点、PNP トランジスタ *2 形NX1P2-1040DT1
3650_lu_1_2 4軸 0軸 4軸 24点 14点 10点、NPN トランジスタ 形NX1P2-9024DT
10点、PNP トランジスタ *2 形NX1P2-9024DT1

注. NX1P2 CPUユニットには、エンドカバー 形NX-END02(1個)が付属しています。
*1. モーション制御軸と単軸位置制御軸の違いは下表を参照ください。

モーション制御機能 モーション制御軸 単軸位置制御軸
単軸位置制御
単軸同期制御 ×
単軸速度制御 ○ *
単軸トルク制御 ×
多軸協調制御 ×

*MC_MoveVelocity(速度制御)命令だけが使用できます。
*2. 負荷短絡保護機能付きです。

オプションボード(CPUユニット用)

CPUユニットのオプションボードスロットに装着してご使用ください。

商品名称 仕様 対応プロトコル 形式
シリアル通信用
オプションボード
3650_lu_2_1
RS232Cポート×1。伝送距離:15m。
接続方式:スクリューレスクランプ端子台(9端子)
上位リンク、
Modbus-RTU マスタ、
無手順
形NX1W-CIF01
3650_lu_2_2 RS-422A/485ポート×1。伝送距離:50m。
接続方式:スクリューレスクランプ端子台(5端子)
形NX1W-CIF11
RS-422A/485×1(絶縁)×1。伝送距離:500m。
接続方式:スクリューレスクランプ端子台(5端子)
形NX1W-CIF12
アナログ入出力用
オプションボード
3650_lu_2_3
アナログ入力2点
入力0~10V(分解能:1/4,000)、0~20mA(分解能:1/2,000)
接続方式:スクリューレスクランプ端子台(5端子)
形NX1W-ADB21
3650_lu_2_4 アナログ出力2点
出力0~10V(分解能:1/4,000)
接続方式:スクリューレスクランプ端子台(3端子)
形NX1W-DAB21V
3650_lu_2_5 アナログ入力2点/アナログ出力2点
入力0~10V(分解能:1/4,000)、0~20mA(分解能:1/2,000)
出力0~10V(分解能:1/4,000)
接続方式:スクリューレスクランプ端子台(8端子)
形NX1W-MAB221

NXユニット

NX1P2 CPUユニットに8台まで装着できます。

デジタル入力ユニット

商品名称 仕様 形式
点数 内部I/O
コモン線処理
定格入力電圧 I/Oリフレッシュ方式 ON/OFF
応答時間
DC入力ユニット
3650_lu_3_1
(スクリューレスクラ
ンプ端子台、12mm幅/
24mm幅)
4点 NPN DC12~24V フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え
20μs以下/400μs以下 形NX-ID3317
DC24V 100ns以下/100ns以下 形NX-ID3343
変化時刻入力方式専用* 形NX-ID3344
PNP DC12~24V フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え
20μs以下/400μs以下 形NX-ID3417
DC24V 100ns以下/100ns以下 形NX-ID3443
変化時刻入力方式専用* 形NX-ID3444
8点 NPN フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え
20μs以下/400μs以下 形NX-ID4342
PNP 形NX-ID4442
16点 NPN 形NX-ID5342
PNP 形NX-ID5442
32点 NPN 形NX-ID6342
PNP 形NX-ID6442
DC入力ユニット
3650_lu_3_2
(M3ねじ端子台、
30mm幅)
16点 NPN/PNP
共用
DC24V フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え
20μs以下/400μs以下 形NX-ID5142-1
DC入力ユニット
3650_lu_3_3
(MILコネクタ、
30mm幅)
16点 NPN/PNP
共用
DC24V フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え
20μs以下/400μs以下 形NX-ID5142-5
32点 形NX-ID6142-5
DC入力ユニット
3650_lu_3_4
(富士通/オータックス
コネクタ、30mm幅)
32点 NPN/PNP
共用
DC24V フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え
20μs以下/400μs以下 形NX-ID6142-6
AC入力ユニット
3650_lu_3_5
(スクリューレスクランプ
端子台、12mm幅)
4点 AC200~240V、50/60Hz
(AC170~264V、±3Hz)
フリーランリフレッシュ 10ms以下/40ms以下 形NX-IA3117

*タイムスタンプ 変化時刻入力方式を使用する場合は、EtherCATカプラユニット Ver.1.1以降、Sysmac Studio Ver.1.07以降が必要です。

デジタル出力ユニット

商品名称 仕様 形式
点数 内部I/O
コモン線処理
最大負荷電流 定格電圧 I/O
リフレッシュ方式
ON/OFF
応答時間
トランジスタ出力
ユニット
3650_lu_4_1
(スクリューレスクラ
ンプ端子台、12mm幅/
24mm幅)
2点 NPN 0.5A/点、
1A/ユニット
DC24V 時刻指定出力方式専用* 300ns以下/
300ns以下
形NX-OD2154
PNP 形NX-OD2258
4点 NPN 0.5A/点、
2A/ユニット
DC12~24V フリーランリフレッシュ、
または入出力同期
リフレッシュ切り替え
0.1ms以下/
0.8ms以下
形NX-OD3121
DC24V 300ns以下/
300ns以下
形NX-OD3153
PNP 0.5ms以下/
1.0ms以下
形NX-OD3256
300ns以下/
300ns以下
形NX-OD3257
2A/点、
8A/ユニット
0.5ms以下/
1.0ms以下
形NX-OD3268
8点 NPN 0.5A/点、
4A/ユニット
DC12~24V 0.1ms以下/
0.8ms以下
形NX-OD4121
PNP DC24V 0.5ms以下/
1.0ms以下
形NX-OD4256
16点 NPN DC12~24V 0.1ms以下/
0.8ms以下
形NX-OD5121
PNP DC24V 0.5ms以下/
1.0ms以下
形NX-OD5256
32点 NPN 0.5A/点、
4A/端子台、
8A/ユニット
DC12~24V 0.1ms以下/
0.8ms以下
形NX-OD6121
PNP DC24V 0.5ms以下/
1.0ms以下
形NX-OD6256
トランジスタ出力
ユニット
3650_lu_4_2
(M3ねじ端子台、
30mm幅)
16点 NPN 0.5A/点、
5A/ユニット
DC12~24V フリーランリフレッシュ、
または入出力同期
リフレッシュ切り替え
0.1ms以下/
0.8ms以下
形NX-OD5121-1
PNP DC24V 0.5ms以下/
1.0ms以下
形NX-OD5256-1
トランジスタ出力
ユニット
3650_lu_4_3
(MILコネクタ、
30mm幅)
16点 NPN 0.5A/点、
2A/ユニット
DC12~24V フリーランリフレッシュ、
または入出力同期
リフレッシュ切り替え
0.1ms以下/
0.8ms以下
形NX-OD5121-5
PNP DC24V 0.5ms以下/
1.0ms以下
形NX-OD5256-5
32点 NPN 0.5A/点、
2A/コモン、
4A/ユニット
DC12~24V 0.1ms以下/
0.8ms以下
形NX-OD6121-5
PNP DC24V 0.5ms以下/
1.0ms以下
形NX-OD6256-5
トランジスタ出力
ユニット
3650_lu_4_4
(富士通/オータックス
コネクタ、30mm幅)
32点 NPN 0.5A/点、
2A/コモン、
4A/ユニット
DC12~24V フリーランリフレッシュ、
または入出力同期
リフレッシュ切り替え
0.1ms以下/
0.8ms以下
形NX-OD6121-6

*タイムスタンプ 時刻指定出力方式を使用する場合は、EtherCATカプラユニット Ver.1.1以降、Sysmac Studio Ver.1.07以降が必要です。

商品名称 仕様 形式
出力点数 リレータイプ 最大開閉能力 I/O
リフレッシュ方式
ON/OFF
応答時間
リレー出力ユニット
3650_lu_5_1
(スクリューレス
クランプ端子台、
12mm幅/24mm幅)
2点 N.O. AC250V/2A(cosφ=1)
AC250V/2A(cosφ=0.4)
DC24V/2A、4A/ユニット
フリーラン
リフレッシュ方式
15ms以下/
15ms以下
形NX-OC2633
N.O.+N.C. 形NX-OC2733
8点 N.O. AC250V/2A(cosφ=1)
AC250V/2A(cosφ=0.4)
DC24V/2A、8A/ユニット
フリーラン
リフレッシュ方式
15ms以下/
15ms以下
形NX-OC4633

デジタル入出力混合ユニット

商品名称 仕様 形式
点数 内部I/O
コモン線処理
定格電圧 I/O
リフレッシュ方式
ON/OFF
応答時間
DC入力/トランジスタ
出力ユニット
3650_lu_6_1
(MILコネクタ、
30mm幅)
出力:16 点
入力:16 点
出力:NPN
入力:NPN/PNP共用
出力:DC12~24V
入力:DC24V
フリーランリフレッシュ、
または入出力同期
リフレッシュ切り替え
出力:0.1ms以下/0.8ms以下
入力:20μs以下/400μs 以下
形NX-MD6121-5
出力:PNP
入力:NPN/PNP共用
出力:DC24V
入力:DC24V
出力:0.5ms以下/1.0ms以下
入力:20μs以下/400μs 以下
形NX-MD6256-5
DC入力/トランジスタ
出力ユニット
3650_lu_6_2
(富士通/オータックス
コネクタ、30mm幅)
出力:16 点
入力:16 点
出力:NPN
入力:NPN/PNP共用
出力:DC12~24V
入力:DC24V
フリーランリフレッシュ、
または入出力同期
リフレッシュ切り替え
出力:0.1ms以下/0.8ms以下
入力:20μs以下/400μs 以下
形NX-MD6121-6

高速アナログ入力ユニット

商品名称 仕様 形式
入力点数 入力レンジ 分解能 入力方式 変換時間 トリガ入力部 I/Oリフ
レッシュ方式
点数 内部I/O
コモン線処理
高速アナログ
入力ユニット
3650_lu_29_1
4点 -10~+10V
-5~+5V
0~10V
0~5V
1~5V
0~20mA
4~20mA
・入力レンジが
-10~+10V、
-5~5Vの場合
1/64000(フル
スケール)
・その他の入力レ
ンジの場合
1/32000(フル
スケール)
差動入力 5μs/Ch 4点 NPN 入出力同期
リフレッシュ方式
形NX-HAD401
PNP 形NX-HAD402

アナログ入力ユニット

商品名称 仕様 形式
入力
点数
入力
レンジ
分解能 変換値、
10進数
(0~100%)
精度
(25℃)
入力
方式
変換
時間
入力イン
ピーダンス
I/Oリフレッ
シュ方式
電圧入力
タイプ
3650_lu_7_1
2点 -10~
+10V
1/8000 -4000
~4000
±0.2%
(フルスケール)
シングル
エンド
250μs/点 1MΩ以上 フリーラン 形NX-AD2603
差動 形NX-AD2604
1/30000 -15000
~15000
±0.1%
(フルスケール)
差動 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-AD2608
4点 1/8000 -4000
~4000
±0.2%
(フルスケール)
シングル
エンド
250μs/点 フリーラン 形NX-AD3603
差動 形NX-AD3604
1/30000 -15000
~15000
±0.1%
(フルスケール)
差動 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-AD3608
8点 1/8000 -4000
~4000
±0.2%
(フルスケール)
シングル
エンド
250μs/点 フリーラン 形NX-AD4603
差動 形NX-AD4604
1/30000 -15000
~15000
±0.1%
(フルスケール)
差動 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-AD4608
電流入力
タイプ
3650_lu_7_2
2点 4~
20mA
1/8000 0~8000 ±0.2%
(フルスケール)
シングル
エンド
250μs/点 250Ω フリーラン 形NX-AD2203
差動 形NX-AD2204
1/30000 0~30000 ±0.1%
(フルスケール)
差動 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-AD2208
4点 1/8000 0~8000 ±0.2%
(フルスケール)
シングル
エンド
250μs/点 フリーラン 形NX-AD3203
差動 形NX-AD3204
1/30000 0~30000 ±0.1%
(フルスケール)
差動 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-AD3208
8点 1/8000 0~8000 ±0.2%
(フルスケール)
シングル
エンド
250μs/点 85Ω フリーラン 形NX-AD4203
差動 形NX-AD4204
1/30000 0~30000 ±0.1%
(フルスケール)
差動 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-AD4208

アナログ出力ユニット

商品名称 仕様 形式
出力
点数
出力
レンジ
分解能 出力設定値、10進数
(0~100%)
精度(25℃) 変換
時間
I/Oリフレッ
シュ方式
電圧出力
タイプ
3650_lu_8_1
2点 -10~
+10V
1/8000 -4000~4000 ±0.3%(フルスケール) 250μs/点 フリーラン 形NX-DA2603
1/30000 -15000~15000 ±0.1%(フルスケール) 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-DA2605
4点 1/8000 -4000~4000 ±0.3%(フルスケール) 250μs/点 フリーラン 形NX-DA3603
1/30000 -15000~15000 ±0.1%(フルスケール) 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-DA3605
電流出力
タイプ
3650_lu_8_2
2点 4~
20mA
1/8000 0~8000 ±0.3%(フルスケール) 250μs/点 フリーラン 形NX-DA2203
1/30000 0~30000 ±0.1%(フルスケール) 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-DA2205
4点 1/8000 0~8000 ±0.3%(フルスケール) 250μs/点 フリーラン 形NX-DA3203
1/30000 0~30000 ±0.1%(フルスケール) 10μs/点 フリーラン/
入出力同期
形NX-DA3205

温度調節ユニット

商品名称 仕様 形式
Ch数 入力種別 出力 出力点数 CT
入力点数
制御種別 変換時間 I/Oリフレッ
シュ方式
高機能温度調節
ユニット
3650_lu_30_3
4Ch フルマルチ入力
(熱電対/測温抵抗体/
アナログ電圧/
アナログ電流)
電圧出力
(SSR駆動用)
4点 4点 加熱冷却制御 50ms フリーラン
リフレッシュ
形NX-HTC3510-5
リニア電流出力
8Ch 電圧出力
(SSR駆動用)
8点 8点 標準制御 形NX-HTC4505-5
温度調節
ユニット
2Chタイプ
3650_lu_30_1
2Ch マルチ入力
(熱電対/
測温抵抗体)
電圧出力
(SSR駆動用)
2点 2点 標準制御 形NX-TC2405
なし 標準制御 形NX-TC2406
電圧出力
(SSR駆動用)
4点 なし 加熱冷却制御 形NX-TC2407
リニア電流出力 2点 なし 標準制御 形NX-TC2408
温度調節
ユニット
4Chタイプ
3650_lu_30_2
4Ch 電圧出力
(SSR駆動用)
4点 4点 標準制御 形NX-TC3405
なし 標準制御 形NX-TC3406
電圧出力
(SSR駆動用)
8点 なし 加熱冷却制御 形NX-TC3407
リニア電流出力 4点 なし 標準制御 形NX-TC3408

温度入力ユニット

商品名称 仕様 形式
入力点数 入力種別 分解能 基準精度
(周囲温度25℃)
変換時間 I/Oリフレッ
シュ方式
端子台
熱電対入力
タイプ
3650_lu_9_1
2点 熱電対 0.1℃以下
*1
icon_01詳しくは
商品情報を
ご覧くだ
さい。
250ms/
ユニット
フリーラン
リフレッシュ
方式
16端子 形NX-TS2101
4点 16端子×2 形NX-TS3101
2点 0.01℃以下 10ms/
ユニット
16端子 形NX-TS2102
4点 16端子×2 形NX-TS3102
2点 0.001℃以下 60ms/
ユニット
16端子 形NX-TS2104
4点 16端子×2 形NX-TS3104
測温抵抗体入力
タイプ
3650_lu_9_2
2点 測温抵抗体
(Pt100/
Pt1000、
3 線式)*2
0.1℃以下 250ms/
ユニット
16端子 形NX-TS2201
4点 16端子×2 形NX-TS3201
2点 0.01℃以下 10ms/
ユニット
16端子 形NX-TS2202
4点 16端子×2 形NX-TS3202
2点 0.001℃以下 60ms/
ユニット
16端子 形NX-TS2204
4点 16端子×2 形NX-TS3204

*1. 入力種別がR、S、Wのときは0.2℃以下となります。
*2. 形NX-TS2202、形NX-TS3202はPt100 3線式だけ対応します。

ヒータ断線検知ユニット

商品名称 仕様 形式
CT入力部 制御出力部
点数 最大
ヒータ電流
点数 内部I/O
コモン線処理
最大負荷電流 定格電圧 I/O
リフレッシュ方式
ヒータ断線
検知ユニット
3650_lu_10_1
4点 AC 50A 4点 NPN 0.1A/点
0.4A/ユニット
DC12~24V フリーラン
リフレッシュ
方式
形NX-HB3101
PNP DC24V 形NX-HB3201

ロードセル入力ユニット

商品名称 仕様 形式
点数 変換周期 I/O リフレッシュ方式* ロードセル
印加電圧
入力レンジ
ロードセル
入力ユニット
3650_lu_11_1
1点 125μs ・フリーランリフレッシュ方式
・入出力同期リフレッシュ方式
・タスク周期優先リフレッシュ方式
DC5V±10% -5.0~+5.0mV/V 形NX-RS1201

位置インタフェース インクリメンタルエンコーダ入力ユニット

商品名称 仕様 形式
チャネル数 外部入力数 最大応答周波数 I/O
リフレッシュ方式
I/O エントリ
マッピング数
インクリメンタル
エンコーダ
入力ユニット
3650_lu_12_1
1(NPN) 3(NPN) 500kHz フリーランリフレッシュ方式、
入出力同期リフレッシュ方式
1/1 形NX-EC0112
1(PNP) 3(PNP) 形NX-EC0122
1 3(NPN) 4MHz 形NX-EC0132
3(PNP) 形NX-EC0142
2(NPN) なし 500kHz 2/2 形NX-EC0212
2(PNP) 形NX-EC0222

位置インタフェース SSI入力ユニット

商品名称 仕様 形式
SSI
チャネル数
入出力仕様 最大
データ長
エンコーダ
供給電源
端子台
SSI入力
ユニット
3650_lu_13_1
1 RS-422ライン
ドライバ/レシーバ
32ビット DC24V、0.3A/CH プッシュインタイプ 形NX-ECS112
2 RS-422ライン
ドライバ/レシーバ
32ビット DC24V、0.3A/CH プッシュインタイプ 形NX-ECS212

位置インタフェース パルス出力ユニット

商品名称 仕様 形式
チャネル数
*1
外部入力数 外部出力数 パルス出力
最高速度
I/O
リフレッ
シュ方式
I/O エントリ
マッピング数
制御出力
インタ
フェース
パルス出力
ユニット
3650_lu_14_1
1(NPN) 2(NPN) 1(NPN) 500kpps 入出力同期
リフレッシュ
方式、
タスク周期
優先リフレッ
シュ方式 *2
1/1 オープン
コレクタ
出力
形NX-PG0112
1(PNP) 2(PNP) 1(PNP) 形NX-PG0122
2 5点/CH(NPN) 3点/CH(NPN) 4Mpps 2/2 ライン
ドライバ
出力
形NX-PG0232-5
5点/CH(PNP) 3点/CH(PNP) 形NX-PG0242-5
4 5点/CH(NPN) 3点/CH(NPN) 4/4 形NX-PG0332-5
5点/CH(PNP) 3点/CH(PNP) 形NX-PG0342-5

*1. パルスの出力チャネル数を表します。
*2. ユニットバージョンVer.1.2以降とEtherCAT カプラユニット 形NX-ECC203の組み合わせで使用することができます。

EtherCATスレーブユニット

商品名称 仕様 形式
送受信 PDO データサイズ * 1 リフレッシュ方式
EtherCAT
スレーブ
ユニット
3650_lu_33_1
・EtherCAT マスタが入力するデータ(TxPDO)
1,204 バイト以下
・EtherCAT マスタが出力するデータ(RxPDO)
1,200 バイト以下
フリーランモード 形NX-ECT101

*1. TxPDOのデータの内訳は以下のとおりです。
  ・CPUユニットからEtherCATマスタへのI/Oデータセット:1,200バイト以下
  ・EtherCATマスタへ通知するステータス:4バイト以下

コミュニケーションインタフェースユニット

商品名称 シリアル
インタフェース
外部接続端子 シリアルポート 通信機能 形式
コミュニケーション
インタフェース
ユニット
3650_lu_15_1
RS-232C スクリューレス
クランプ端子
1ポート ・無手順
・シリアルラインモニタ
形NX-CIF101
RS-422A/485 形NX-CIF105
RS-232C D-Subコネクタ 2ポート 形NX-CIF210

RFIDユニット

商品名称 接続アンプ/アンテナ 接続台数 形式
RFIDユニット(1Ch タイプ)
3650_lu_31_1
V680シリーズ 1台 形NX-V680C1
RFIDユニット(2Ch タイプ)
3650_lu_31_2
2台 形NX-V680C2

IO-Linkマスタユニット

商品名称 仕様 形式
IO-Linkポート数 I/Oリフレッシュ方式 ポート接続端子
IO-Link
マスタユニット
3650_lu_16_1
4 フリーランリフレッシュ方式
(固定)
スクリューレス
クランプ端子
形NX-ILM400

システムユニット

商品名称 仕様 形式
NXユニット電源
追加供給ユニット
3650_lu_17_1
電源電圧:DC24V(DC20.4~28.8V)
NX ユニット電源供給電力:10W以下
形NX-PD1000
I/O電源追加供給
ユニット
3650_lu_17_2
電源電圧:DC5~24V(DC4.5~28.8V)
I/O 電源最大電流:4A
形NX-PF0630
電源電圧:DC5~24V(DC4.5~28.8V)
I/O 電源最大電流:10A*
形NX-PF0730
I/O電源接続
ユニット
3650_lu_17_3
IO電源端子数:IOG:16端子
I/O 電源端子電流容量:4A/端子以下
形NX-PC0010
IO電源端子数:IOV:16端子
I/O 電源端子電流容量:4A/端子以下
形NX-PC0020
IO電源端子数:IOV:8端子、IOG:8端子
I/O 電源端子電流容量:4A/端子以下
形NX-PC0030
シールド接続
ユニット
3650_lu_17_4
シールド端子数:
14端子(下の2 端子は機能接地端子)
形NX-TBX01

*形NX1P2 CPUユニットのCPUラックで形NX-PF0730を使用する場合は、4A以下で使用してください。

EtherNet/IPカプラユニット

商品名称 NX ユニット電源消費電力 IO 電源最大電流 形式
EtherNet/IP
カプラユニット* 1
3650_lu_34_1
1.60W 以下 10A 形NX-EIC202

*1. EtherNet/IPカプラユニットには、エンドカバー 形NX-END01(1個)が付属しています。

EtherCATカプラユニット

NX1P2 CPUユニットの内蔵EtherCAT ポートからEtherCATカプラに接続し、前途記載のNXユニットやNXシリーズ セーフティユニットをご使用いただけます。

商品名称 通信周期 NXユニット電源消費電力 IO電源最大電流 形式
EtherCATカプラ
ユニット *1
3650_lu_18_1
250~4000μs *2 1.45W以下 4A 形NX-ECC201
250~4000μs *2 10A 形NX-ECC202
125~10000μs *2 1.25W以下 形NX-ECC203

*1. EtherCATカプラユニットには、エンドカバー 形NX-END01(1個)が付属しています。
*2. EtherCATマスタの仕様に依存します。NJ/NXシリーズCPUユニット内蔵EtherCATポートのNJ5シリーズに接続した場合は、500μs、1,000μs、2,000μs、4,000μsです。
  icon_01最新の仕様は、『NJ/NXシリーズCPUユニット内蔵EtherCATポートユーザーズマニュアル(SBCD-376)』を参照してください。
  ユニット構成に依存します。

セーフティCPUユニット

外観 仕様 形式
最大セーフティ
I/O点数
プログラム容量 セーフティマスタ
コネクション数
I/Oリフレッシュ方式 ユニット
バージョン
3650_lu_19_2 256点 512KB 32 フリーラン
リフレッシュ方式
Ver.1.1 形NX-SL3300
3650_lu_19_3 1024点 2048KB 128 フリーラン
リフレッシュ方式
Ver.1.1 形NX-SL3500

注. セーフティCPUユニットは、NX1P2 CPUユニットに直接装着できません。EtherCATカプラに接続してご使用ください。

セーフティ入力ユニット

外観 仕様 形式
セーフティ
入力点数
テスト
出力点数
内部I/O
コモン
線処理
定格
入力
電圧
オムロン製専用
セーフティ
入力機器
セーフティ
スレーブ
コネクション数
I/O
リフレッシュ方式
ユニット
バージョン
3650_lu_20_1 4点 2点 シンク
入力
(PNP)
DC24V 接続可能 1 フリーラン
リフレッシュ方式
Ver.1.1 形NX-SIH400
3650_lu_20_2 8点 2点 シンク
入力
(PNP)
DC24V 接続不可 1 フリーラン
リフレッシュ方式
Ver.1.0 形NX-SID800

注. セーフティ入力ユニットは、NX1P2 CPUユニットに直接装着できません。EtherCATカプラに接続してご使用ください。

セーフティ出力ユニット

外観 仕様 形式
セーフティ
出力点数
内部I/O
コモン
線処理
最大負荷電流 定格
入力
電圧
セーフティ
スレーブ
コネクション数
I/O
リフレッシュ方式
ユニット
バージョン
3650_lu_21_1 2点 ソース
出力
(PNP)
2.0A/点
4.0A/ユニット(40℃)
2.5A/ユニット(55℃)
取付方向と周囲温度に
よって異なります。
DC24V 1 フリーラン
リフレッシュ方式
Ver.1.0 形NX-SOH200
3650_lu_21_2 4点 ソース
出力
(PNP)
0.5A/点
2.0A/ユニット
DC24V 1 フリーラン
リフレッシュ方式
Ver.1.0 形NX-SOD400

注. セーフティ出力ユニットは、NX1P2 CPUユニットに直接装着できません。EtherCATカプラに接続してご使用ください。

NXユニット電源供給

CPUユニットに接続するNXユニットのI/O電源供給方法が「NX バスからの供給」の場合、IO電源供給ユニット(形NX-PF)を同時使用する必要があります。下表にてご確認ください。
○は必要、ーは不要

NXユニット 形式 IO電源供給ユニット(形NX-PF)の
同時使用
デジタル入力ユニット 形NX-ID3317
形NX-ID3343
形NX-ID3344
形NX-ID3417
形NX-ID3443
形NX-ID3444
形NX-ID4342
形NX-ID4442
形NX-ID5342
形NX-ID5442
形NX-ID6342
形NX-ID6442
形NX-ID5142-1 -
形NX-ID5142-5 -
形NX-ID6142-5 -
形NX-ID6142-6 -
形NX-IA3117 -
デジタル出力ユニット 形NX-OD2154
形NX-OD2258
形NX-OD3121
形NX-OD3153
形NX-OD3256
形NX-OD3257
形NX-OD3268 -
形NX-OD4121
形NX-OD4256
形NX-OD5121
形NX-OD5256
形NX-OD6121
形NX-OD6256
形NX-OD5121-1 -
形NX-OD5256-1 -
形NX-OD5121-5 -
形NX-OD5256-5 -
形NX-OD6121-5 -
形NX-OD6256-5 -
形NX-OD6121-6 -
形NX-OC2633 -
形NX-OC2733 -
形NX-OC4633 -
デジタル入出力混合ユニット 形NX-MD6121-5 -
形NX-MD6256-5 -
形NX-MD6121-6 -
高速アナログ入力ユニット 形NX-HAD401
形NX-HAD402
アナログ入力ユニット 形NX-AD2603
形NX-AD2604 -
形NX-AD2608 -
形NX-AD3603
形NX-AD3604 -
形NX-AD3608 -
形NX-AD4603
形NX-AD4604 -
形NX-AD4608 -
形NX-AD2203
形NX-AD2204 -
形NX-AD2208 -
形NX-AD3203
形NX-AD3204 -
形NX-AD3208 -
形NX-AD4203
形NX-AD4204 -
形NX-AD4208 -
アナログ出力ユニット 形NX-DA2603
形NX-DA2605
形NX-DA3603
形NX-DA3605
形NX-DA2203
形NX-DA2205
形NX-DA3203
形NX-DA3205
温度調節ユニット 形NX-TC2405
形NX-TC2406
形NX-TC2407
形NX-TC2408
形NX-TC3405
形NX-TC3406
形NX-TC3407
形NX-TC3408
温度入力ユニット 形NX-TS2101 -
形NX-TS3101 -
形NX-TS2102 -
形NX-TS3102 -
形NX-TS2104 -
形NX-TS3104 -
形NX-TS2201 -
形NX-TS3201 -
形NX-TS2202 -
形NX-TS3202 -
形NX-TS2204 -
形NX-TS3204 -
ヒータ断線検知ユニット 形NX-HB3101
形NX-HB3201
ロードセル入力ユニット 形NX-RS1201 -
位置インタフェース
インクリメンタルエンコーダ
入力ユニット
形NX-EC0112
形NX-EC0122
形NX-EC0132
形NX-EC0142
形NX-EC0212
形NX-EC0222
位置インタフェース
SSI入力ユニット
形NX-ECS112
形NX-ECS212
位置インタフェース
パルス出力ユニット
形NX-PG0112
形NX-PG0122
形NX-PG0232-5 -
形NX-PG0242-5 -
形NX-PG0332-5 -
形NX-PG0342-5 -
コミュニケーション
インタフェースユニット
形NX-CIF101 -
形NX-CIF105 -
形NX-CIF210 -
RFIDユニット 形NX-V680C1
形NX-V680C2
IO-Linkマスタユニット 形NX-ILM400

注. 詳しくは、『NXシリーズ 形NX1P2 CPUユニット ユーザーズマニュアル ハードウェア編(SBCA-448)』をご参照ください。

オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

新規ご購入の際は、DVDとライセンスの両方をご購入ください。DVDとライセンスの単独購入も可能です。ライセンス版にはDVDメディアは含まれません。

商品名称 仕様 形式
ライセンス数 メディア
Sysmac Studio
スタンダード
エディション
Ver.1.□□
Sysmac Studioは、NJ/NXシリーズCPUユニット および NY
シリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコ
ントローラ、EtherCATスレーブおよびHMIなどの設定、プロ
グラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環
境を提供するソフトウェアです。

Sysmac StudioスタンダードエディションのDVDメディアに
は、EtherNet/IP、DeviceNet、シリアル通信、表示器作画
(CX-Designer)のための各ツールが同梱されています。
なし
(メディアのみ)
Sysmac Studio
32bit版DVD
形SYSMAC-SE200D
なし
(メディアのみ)
Sysmac Studio
64bit版DVD
形SYSMAC-SE200D-64
1ライセンス版
*1
- 形SYSMAC-SE201L

注.icon_01詳しくはSysmac Studio Ver.1.□□ データシートをご覧ください。
*1. Sysmac Studioはマルチライセンス商品(3、10、30、50ライセンス)をご用意しております。

ソフトウェア機能部品集 Sysmac Library

以下URLよりダウンロードし、Sysmac Studioにインストールしてご使用ください。
icon_01https://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library

代表形式

商品名称 仕様 形式
制振制御ライブラリ 機械の動作に伴って発生する残留振動を抑制する場合に使用します。 形SYSMAC-XR006
機器動作監視ライブラリ 電動シリンダやセンサ、モータなどの機器動作を監視する場合に使用します。 形SYSMAC-XR008
寸法計測ライブラリ ファイバ同軸変位センサ形ZW-8000/7000/5000、およびスマート接触センサ
形E9NC-TA0で寸法計測を行う場合に使用します。
形SYSMAC-XR014

注. 一部のライブラリはダウンロードできませんので、当社営業担当者にお問い合わせください。

EtherCAT/EtherNet/IP通信ケーブル推奨品

EtherCATではカテゴリ5以上のSTPケーブル(アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル)を使用します。ストレート配線で使用します。
EtherNet/IPで100BASE-TX/10BASE-Tを使用する場合は、カテゴリ5以上のSTP(シールドツイストペア)ケーブルを使用します。

コネクタ付ケーブル

商品名称 形状 メーカ ケーブル長
(m)
形式 お問合せ先
サイズ・
線心数(対数):
AWG26 × 4P
ケーブルシース材質:
PUR
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型タイプ *1
ケーブル色:黄色 *2
3650_lu_23_1
オムロン
株式会社
0.3 形XS6W-6PUR8SS30CM-YF オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ
TEL:0120-919-066
0.5 形XS6W-6PUR8SS50CM-YF
1 形XS6W-6PUR8SS100CM-YF
2 形XS6W-6PUR8SS200CM-YF
3 形XS6W-6PUR8SS300CM-YF
5 形XS6W-6PUR8SS500CM-YF
サイズ・
線心数(対数):
AWG22 × 2P
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ堅牢タイプ *1
ケーブル色:ライトブルー
3650_lu_23_2
オムロン
株式会社
0.3 形XS5W-T421-AMD-K
0.5 形XS5W-T421-BMD-K
1 形XS5W-T421-CMD-K
2 形XS5W-T421-DMD-K
5 形XS5W-T421-GMD-K
10 形XS5W-T421-JMD-K
プラグ両側コネクタ付ケーブル
(M12ストレート/M12ストレート)
シールド強化コネクタケーブル仕様 *3
M12スマートクリックコネクタタイプ
ケーブル色:黒色
3650_lu_23_3
オムロン
株式会社
0.5 形XS5W-T421-BM2-SS
1 形XS5W-T421-CM2-SS
2 形XS5W-T421-DM2-SS
3 形XS5W-T421-EM2-SS
5 形XS5W-T421-GM2-SS
10 形XS5W-T421-JM2-SS
プラグ両側コネクタ付ケーブル
(M12ストレート/RJ45)
シールド強化コネクタケーブル仕様 *3
M12スマートクリックコネクタタイプ
RJ45コネクタ堅牢タイプ
ケーブル色:黒色
3650_lu_23_4
オムロン
株式会社
0.5 形XS5W-T421-BMC-SS
1 形XS5W-T421-CMC-SS
2 形XS5W-T421-DMC-SS
3 形XS5W-T421-EMC-SS
5 形XS5W-T421-GMC-SS
10 形XS5W-T421-JMC-SS
サイズ・
線心数(対数):
AWG22 × 2P
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ *4
ケーブル色:黄色
3650_lu_23_5
スリーエム
ジャパン
株式会社
0.25 3RHS4-1100-0.25M スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター
TEL:0570-012-321
0.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

*1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。
  堅牢タイプのケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。
  icon_01詳細は「産業用イーサネットコネクタカタログ」(カタログ番号:CDJC-006)をご参照ください。
*2. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
*3. 詳細は、当社営業担当者にお問い合わせください。
*4. ケーブルの長さは0.25~100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。

ケーブル/コネクタ

商品名称 メーカ 形式 お問合せ先
EtherCAT/
EtherNet/IP
(1000BASE-T/
100BASE-TX)
サイズ・線心数
(対数):
AWG24 × 4P
ケーブル 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP *1
鐘通株式会社 企画部
TEL:075-662-0996
倉茂電工株式会社 KETH-SB *1 倉茂電工株式会社
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
JMACS株式会社 IETP-SB *1 JMACS株式会社
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
RJ45コネクタ パンドウイット
コーポレーション
MPS588-C *1 パンドウイットコーポレーション日本支社
大阪支店
EtherCAT/
EtherNet/IP
(100BASE-TX/
10BASE-T)
サイズ・線心数
(対数):
AWG22 × 2P
ケーブル 倉茂電工株式会社 KETH-PSB-OMR *2 倉茂電工株式会社
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
JMACS株式会社 PNET/B *2 JMACS株式会社
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
RJ45組立式コネクタ
3650_lu_24_1
オムロン株式会社 形XS6G-T421-1 *2 オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ
TEL:0120-919-066
EtherCAT
(100BASE-TX)
サイズ・線心数
(対数):
AWG22 × 2P
ケーブル スリーエム ジャパン
株式会社
79100-IE4P-F1-YE *2 スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター
TEL:0570-012-321
RJ45組立コネクタ スリーエム ジャパン
株式会社
3R104-1110-000AM *2 スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター
TEL:0570-012-321

*1. ケーブルとRJ45コネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
*2. ケーブルとRJ45組立式コネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。

オプション・メンテナンス部品・DINレール取りつけ用金具

商品名称 仕様 形式
EtherCAT分岐スレーブ *1 3ポート、電源電圧:DC 20.4V~28.8V(DC24V -15~+20%)、
消費電流(A):0.08
形GX-JC03
6ポート、電源電圧:DC 20.4V~28.8V(DC24V -15~+20%)、
消費電流(A):0.17
形GX-JC06
EthenNet/IP・Ethernet
産業用スイッチングハブ*2
優先度制御(QoS):
EtherNet/IPの制御データ優先
10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation
5ポート、消費電流(A):0.07
電源用コネクタを付属
形W4S1-05D
メモリカード SDメモリカード、2GB 形HMC-SD292
SDHCメモリカード、4GB 形HMC-SD492
SDHCメモリカード、16GB 形HMC-SD1A2 *3
バッテリセット バッテリは工場出荷時には内蔵されていません。
プログラムやイベントログなどの時刻データを使用する場合で、特定の時間、装置の電源
をOFFする場合に、時刻データを保持するためには別売りのバッテリが必要となります。
詳しくは、データシートの「バッテリ」ページをご参照ください。
形CJ1W-BAT01
エンドカバー*4
(NX1P2 CPUユニット用)
CPU ラックの右端に必要です。
CPU ユニットに1 個、標準で付属しています。
形NX-END02
エンドカバー*4
(EtherCATカプラユニット用)
EtherCATカプラユニットに1個標準付属 形NX-END01
DINレール レール長0.5m、 高さ7.3mm 形PFP-50N
レール長1m、 高さ7.3mm 形PFP-100N
エンドプレート DINレール上のユニットが左右にずれないように固定するストッパ
ご注文の際は10個単位でご注文ください。
形PFP-M
誤挿入防止ピン 10台分
(端子台用30個、ユニット本体用30個)
形NX-AUX02
DINレール用絶縁スペーサ 制御盤とDINレールを絶縁するスペーサです。(1形式で、3個入りです。)
EtherCATスレーブターミナルと制御盤を絶縁するときに使用してください。
形NX-AUX01

商品名称 仕様 形式
端子数 列番号印刷 接地端子 電流容量
端子台 8 A/B なし 10A 形NX-TBA082
12 A/B 形NX-TBA122
16 A/B 形NX-TBA162
16 C/D 形NX-TBB162
12 C/D 形NX-TBB122
16 C/D 形NX-TBB162
8 A/B あり 形NX-TBC082
16 A/B 形NX-TBC162

*1. EtherCAT分岐スレーブはEtherNet/IP・Ethernetでは使用できません。
*2. 産業用スイッチングハブはEtherCATでは使用できません。
*3. 16GBのメモリーカードは、Ver.1.21以降で使用可能です。
*4. CPUユニットとEtherCATカプラには、それぞれに付属された形式と同じものを使用してください。