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2014/03 受注終了

R7M-Z, R7D-ZN□-ML2

ACサーボモータ/ドライバ(スマートステップ Junior MECHATROLINK-II 通信内蔵タイプ)

R7M-Z, R7D-ZN□-ML2

位置決め専用、MECHATROLINK-II 通信内蔵、小型・楽々サーボ登場

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

ACサーボドライバ

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0~+55℃、90%RH以下(結露がないこと)
保存周囲温度・湿度 −20~+70℃、90%RH以下(結露がないこと)
使用・保存雰囲気 腐食性ガスがないこと、じんあい・鉄粉などがないこと、水滴・切削油などがかからないこと
耐久振動 10~55Hz 複振幅0.1mmまたは加速度4.9m/s2以下のうち、いずれか小さい方 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度19.6m/s2以下 X、Y、Z方向 各3回
絶縁抵抗 電源端子・動力端子とFG間 0.5MΩ以上(DC500Vメガ)
耐電圧 電源端子・動力端子とFG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
各制御信号とFG間 AC500V 1分間
保護構造 盤内蔵型(IP10)
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2
低電圧指令 EN50178
UL規格 UL508C
cUL規格 cUL C22.2 No.14

*1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
*2. サーボドライバの部品の中には、使用条件によっては保守が必要なものがあります。
   詳細はユーザーズマニュアルをご参照ください。
*3. サーボドライバの寿命は、平均周囲温度40℃において5万時間(定格トルクの80%出力にて)となっています(軸流ファンは除く)。

性能仕様

項目 形式 R7D-
ZN01H-ML2 ZN02H-ML2 ZN04H-ML2 ZN08H-ML2
連続出力電流(rms) 0.84A 1.1A 2.0A 3.7A
瞬時最大出力電流(rms) 2.5A 3.3A 6.0A 11.1A
入力電源電圧(主回路・制御回路共通) 単相AC200~230V(170~253V)50/60Hz
入力電源電流(rms)(主回路・制御回路共通) 1.8A 3.5A 5.5A 10A
発熱量 主回路 6W 8W 16W 27W
制御回路 9W 9W 9W 9W
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBT によるPWM方式
質量 1.0kg 1.4kg
適用モータ容量 100W 200W 400W 750W
適用モータ(形R7M-) Z10030-S1 Z20030-S1 Z40030-S1 Z75030-S1

ACサーボモータ(形R7M-Z)

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0~+40℃、 20~80%RH(結露がないこと)
保存周囲温度・湿度 −20~+60℃、 20~80%RH(結露がないこと)
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 10~2,500Hz 複振幅0.2mmまたは加速度24.5m/s2以下のうち、いずれか小さい方 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度98m/s2以下 垂直方向2回
絶縁抵抗 動力端子とFG間 10MΩ以上(DC500Vメガ)
耐電圧 動力端子とFG間 AC1,500V 50/60Hz 1分間
運転姿勢 全方向
絶縁階級 B種
構造 全閉自冷型
保護構造 IP55(軸貫通部除く)
振動階級 V-15
取付方法 フランジ取付
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2
低電圧指令 IEC60034-1、-5、-8、-9
EN60034-1、-9
UL規格 UL1004
cUL規格 cUL C22.2 No.100

性能仕様

項目 単位 形R7M-Z10030-S1 形R7M-Z20030-S1 形R7M-Z40030-S1 形R7M-Z75030-S1
定格出力 * W 100 200 400 750
定格トルク * N・m 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転数 r/min 3000
瞬時最大回転数 r/min 4500
瞬時最大トルク * N・m 0.955 1.91 3.82 7.16
定格電流 * A(rms) 0.84 1.1 2.0 3.7
瞬時最大電流 * A(rms) 2.5 3.3 6.0 11.1
ロータイナーシャ kg・m2
(GD2/4)
6.34×10−6 3.30×10−5 6.03×10−5 1.50×10−4
パワーレート * kW/s 16.0 12.3 26.7 38.1
許容ラジアル荷重 *5 *6 N 78 245 245 392
許容スラスト荷重 *5 N 54 74 74 147
質量 ブレーキなし kg 0.5 0.9 1.3 2.6
ブレーキ付き kg 0.7 1.5 1.9 3.5
放熱板寸法(材質) t6×□250(Al)
適用負荷イナーシャ *2 kg・m2 6.0×10−5 (9.5倍) 3.0×10−4 (9.1倍) 5.0×10−4 (8.3倍) 1.0×10−3 (6.7倍)
ブレーキ
仕様
ブレーキ
イナーシャ
kg・m2
(GD2/4)
7.54×10−7 6.4×10−6 6.4×10−6 1.71×10−5
励磁電圧 *3 V DC24V±10%
消費電力
(20℃時)
W 6 7 7 7.7
消費電流
(20℃時)
A 0.25 0.29 0.29 0.32
静摩擦トルク N・m 0.318以上 0.637以上 1.27以上 2.45以上
吸引時間 *4 ms 60以下 80以下
釈放時間 *4 ms 30以下 20以下
バックラッシュ 1 ° 以下
定格 連続
適用
ドライバ
(形R7D-)
MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ
ZN01H-ML2 ZN02H-ML2 ZN04H-ML2 ZN08H-ML2

*1. *印の項目はドライバと組合せ、電機子巻線温度が100℃のときの値です。その他は、常温(20℃、65%)での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. 外部回生ユニット等を取り付けない場合の値です。
*3. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*4. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値(参考値)です。
*5. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
*6. 許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R7M-Z, R7D-ZN□-ML2 定格/性能 9

減速機

性能仕様

バックラッシュ : 3分以内

モータ
容量
減速
比率
形式(形R7G-) 定格
回転数
定格
トルク
効率 瞬時最大
回転数
瞬時最大
トルク
減速機
イナーシャ
許容ラジアル
荷重(軸中央)
許容スラスト
荷重
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N
100W 1/5 VRSFPB05B100 600 1.19 75 900 3.60 4.08×10−6 392 196
1/9 VRSFPB09B100 333 2.29 80 500 6.91 3.43×10−6 441 220
1/15 VRSFPB15B100 200 3.82 80 300 11.5 3.62×10−6 588 294
1/25 VRSFPB25C100 120 6.36 80 180 19.2 3.92×10−6 1323 661
200W 1/5 VRSFPB05B200 600 2.71 85 900 8.12 1.53×10−5 392 196
1/9 VRSFPB09C400 333 3.78 66 500 11.3 2.68×10−5 931 465
1/15 VRSFPB15C400 200 6.31 66 300 18.9 2.71×10−5 1176 588
1/25 VRSFPB25C200 120 11.1 70 180 33.4 2.67×10−5 1323 661
400W 1/5 VRSFPB05C400 600 5.40 85 900 16.2 3.22×10−5 784 392
1/9 VRSFPB09C400 333 9.49 83 500 28.5 2.68×10−5 931 465
1/15 VRSFPB15C400 200 15.8 83 300 47.6 2.71×10−5 1176 588
1/25 VRSFPB25D400 120 26.4 83 180 79.3 2.79×10−5 1617 808
750W 1/5 VRSFPB05C750 600 10.8 90 900 32.0 7.17×10−5 784 392
1/9 VRSFPB09D750 333 18.3 85 500 54.3 6.50×10−5 1176 588
1/15 VRSFPB15D750 200 30.5 85 300 90.5 7.09×10−5 1372 686
1/25 VRSFPB25E750 120 50.8 85 180 151 7.05×10−5 2058 1029

バックラッシュ : 45分以内

モータ
容量
減速
比率
形式(形R7G-) 定格
回転数
定格
トルク
効率 瞬時最大
回転数
瞬時最大
トルク
減速機
イナーシャ
許容ラジアル
荷重(軸中央)
許容スラスト
荷重
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N
100W 1/5 RGSF05B100 600 1.19 75 900 3.60 4.08×10−6 392 196
1/9 RGSF09B100 333 2.29 80 500 6.91 3.43×10−6 441 220
1/15 RGSF15B100 200 3.82 80 300 11.5 3.62×10−6 588 294
200W 1/5 RGSF05B200 600 2.71 85 900 8.12 1.53×10−5 392 196
1/9 RGSF09C400 333 3.78 66 500 11.3 2.68×10−5 931 465
1/15 RGSF15C400 200 6.31 66 300 18.9 2.71×10−5 1176 588
400W 1/5 RGSF05C400 600 5.4 85 900 16.2 3.22×10−5 784 392
1/9 RGSF09C400 333 9.49 83 500 28.5 2.68×10−5 931 465
1/15 RGSF15C400 200 15.8 83 300 47.6 2.71×10−5 1176 588