本文

セーフティソリューション

  • 安全回路事例
  •  

モード切替機能とSTO機能

安全機能

安全機能 動作 停止方法 再起動方法
1
  • 運転モードに関わらず非常停止スイッチS1が押されたら、モータMへの電源供給を即時に遮断する
  • 非常停止スイッチが解除され、リセットスイッチS6が押されるまでモータMへの電源供給遮断状態を保つ
停止カテゴリ0(STO* マニュアル
2
  • 定常運転時にガードが開かれたらリミットスイッチS2、S3によって検出され、モータMへの電源供給を即時に遮断する
  • ガードが閉じられ、リセットスイッチS6が押されるまでモータMへの電源供給遮断状態を保つ
停止カテゴリ0(STO* マニュアル
3
  • メンテナンスモード時にイネーブルグリップスイッチS5が放されるまたは中間位置を過ぎてさらに握り込まれると、モータMへの電源供給を即時に遮断する
  • イネーブルグリップスイッチS5が中間位置まで握り込まれているとき、リセットスイッチS6が押されるまでモータMへの電源供給遮断状態を保つ
停止カテゴリ0(STO* マニュアル
4
  • キーセレクタスイッチS4によって定常運転モードとメンテナンスモードを切り替える
  • 定常運転時はイネーブルグリップスイッチを無効にする
  • メンテナンスモード時はガード開閉検知のリミットスイッチを無効にする

* IEC 61800-5-2の定義による

安全回路図

使用機器形式と機械安全信頼性データ

記号 使用機器形式 機械安全信頼性データ
S1-1/S1-2 非常停止スイッチ:
形A22E-M-02(2NC接点)
B10D: 100,000
S2 セーフティリミットスイッチ:
形D4N-□□20(NC接点ポジティブモード)
B10D: 20,000,000
S3 一般のリミットスイッチ(NO接点) B10D: 1,000,000
S4-1/S4-2 キーセレクタスイッチ:
形A22TK-2□□-11(1NC/1NO接点)
B10D: 100,000
S5-1/S5-2 イネーブルグリップスイッチ:
形A4EG-C000041(2NO接点)
B10D: 100,000
S6 リセットスイッチ:
一般の押しボタンスイッチ(NO接点、モーメンタリ)
SB1 セーフティコントローラ:
形G9SP-N20S(IEC 61508 SIL3の認証を取得)
安全カテゴリ4,
PFHD:1.10 × 10-10
SB2 ACサーボドライバ G5シリーズ:
R88D-KT/KN(IEC 61508 SIL2の認証を取得)
安全カテゴリ3,
PFHD:2.80 × 10-8

注. 実際に回路を構成するにあたり、「注意事項とPL算出条件」の注意事項を参照ください。

詳細PDFをダウンロードi-Webメンバーズ

この安全回路のパフォーマンスレベル(PL)の詳細はPDFでご覧いただけます。
ダウンロード 接続例_モード切替機能とSTO機能ダウンロード