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Cobra 650

スカラ ロボット

Cobra 650

搬送用/組立て用/精密加工/接着用中型スカラロボット

※ Web特別価格提供品

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

仕様

商品名 Cobra
サイズ 650
形式 形1720□-16500
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 650mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XY ±0.02mm
Z ±0.01mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±125°
J2 ±145°
J3 200mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 450kg cm2
動作速度 J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1120mm/s
J4 1940°/s
サイクルタイム
(*1、可搬質量2.0kg)
連続動作制限あり 0.43s
連続動作制限なし 0.60s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200~240V : 10A、単相
保護構造 IP20
クリーンクラス -
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 35~90% (結露がないこと)
質量 31kg
基本構成 コントローラ eMotionBlox-40M
標準搭載I/O(Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC接続
ePLC I/O
接続コントローラ *2 eMotionBlox-40M、SmartController EX、
NJ/NX/NYシリーズ

*1. アデプトサイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、周囲温度20℃の場合)
*2. コントローラは用途に合わせてご選択ください。

各ロボットの保護構造、クリーンルーム対応

タイプ 名称 標準仕様 オプション対応 備考
スカラ Cobra 450
Cobra 500
Cobra 650
IP20 形式はデータシートをご覧ください。
eCobra 600 IP20 クラス10 クリーンルームモデル 形式はデータシートをご覧ください。
eCobra 800
eCobra 800 Inverted
IP20 IP65、
クラス10 クリーンルームモデル
形式はデータシートをご覧ください。