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インクリメンタル形のロータリエンコーダのケーブルを延長したい。長さ、推奨ケーブルを教えてください。

FAQ番号:FAQ00969

 

回答

延長できる長さ、推奨ケーブルは出力形態により異なります。
下表を参照ください。

(表1) ロータリエンコーダ ケーブル延長について
 出力
 ケーブル延長について
オープンコレクタ出力 ●配線長 *2  最大10m 
●推奨ケーブル
 使用するロータリエンコーダのケーブルと導体断面積、シールド有無が
 同一のケーブルをお使いください。*1
●注意点
 コード延長により出力波形の立上り時間が長くなり、応答周波数が
 低くなる場合があります。
 また、A・B相の位相差特性に影響する他、出力残留電圧が高くなります。
 

電圧出力

コンプリメンタリ出力  ●配線長  最大30m 
●推奨ケーブル
 使用するロータリエンコーダのケーブルと導体断面積、シールド有無が
 同一のケーブルをお使いください。*1
ラインドライバ出力 ●配線長  最大100m
●推奨ケーブル シールド付ツイストペアケーブル
〔推奨品〕 立井電線株式会社製  形TKVVBS4P-02T
●注意点
・欧州EMC指令に適合するのは30mまでです。
・100mで約1Vの程度の電圧ドロップが生じます。
・エンコーダにDC5Vが供給できるようにご考慮ください。
・受信側にはRS-422A適合レシーバをお使いください。
 *1 ロータリエンコーダのケーブル仕様は、カタログにてご確認ください。
   (外形寸法、入出力段回路図、使用上の注意等を参照ください。)
 *2 機種により、最大長を規定している場合があります。カタログにてご確認ください。(例 形E6B2-C)

(表2) 形式別一覧  
 
対象形式が多いため、Ctrl + F などでの検索をお奨めします。
ロータリエンコーダ 配線長 延長時の推奨ケーブル
外径/
シリーズ
形式 出力
φ20
形E6J-C
形E6J-CWZ1C オープンコレクタ
出力 (NPN)
10m以下 導体断面積:0.08mm2
シールドつき 5芯
形E6J-CWZ1E 電圧出力
形E6J-CWZ1EA2
(中空軸)
φ25
形E6A2-C
形E6A2-CWZ3C オープンコレクタ
出力 (NPN)
10m以下 導体断面積:0.2mm2
シールドつき 5芯
形E6A2-CWZ5C オープンコレクタ
出力 (NPN)
形E6A2-CWZ3E 電圧出力
形E6A2-CS3C オープンコレクタ
出力 (NPN)
形E6A2-CW3C オープンコレクタ
出力 (NPN)
形E6A2-CS5C オープンコレクタ
出力 (NPN)
形E6A2-CW5C オープンコレクタ
出力 (NPN)
形E6A2-CS3E 電圧出力
形E6A2-CW3E 電圧出力
ロータリエンコーダ 配線長 延長時の推奨ケーブル
外径/
シリーズ
形式 出力
φ40
形E6B2-C
形E6B2-CWZ3E 電圧出力 2m以下 導体断面積:0.2mm2
シールドつき 5芯
形E6B2-CWZ6C オープンコレクタ
出力 (NPN)
形E6B2-CWZ5B オープンコレクタ
出力 (PNP)
形E6B2-CWZ1X ラインドライバ
出力
100m以下 こちらを参照ください。
φ50
形E6C2-C
形E6C2-CWZ3E 電圧出力 10m以下 導体断面積:0.2mm2
スパイラルシールドつき
5芯
導体抵抗:92Ω/km以下(20℃)
絶縁抵抗:5MΩ/km以上(20℃)
形E6C2-CWZ6C オープンコレクタ
出力 (NPN)
形E6C2-CWZ5B オープンコレクタ
出力 (PNP)
形E6C2-CWZ1X ラインドライバ
出力
100m以下 こちらを参照ください。
φ50
形E6C3-C
形E6C3-CWZ3EH 電圧出力 10m以下 導体断面積:0.2mm2
スパイラルシールドつき
5芯
導体抵抗:92Ω/km以下(20℃)
絶縁抵抗:5MΩ/km以上(20℃)
形E6C3-CWZ5GH コンプリメンタリ
出力
30m以下
形E6C3-CWZ3XH ラインドライバ
出力
100m以下 こちらを参照ください。
ロータリエンコーダ 配線長 延長時の推奨ケーブル
外径/
シリーズ
形式 出力
φ55
形E6D-C
形E6D-CWZ1E 電圧出力 10m以下 導体断面積:0.18mm2
シールドつき 5芯
形E6D-CWZ2C オープンコレクタ
出力 (NPN)
φ60
形E6F-C
形E6F-CWZ5C オープンコレクタ
出力 (NPN)
10m以下 導体断面積:0.2mm2
スパイラルシールドつき
5芯
導体抵抗:92Ω/km以下(20℃)
絶縁抵抗:5MΩ/km以上(20℃)
形E6F-CWZ5G コンプリメンタリ
出力
30m以下
φ40
(中空軸)
形E6H-C
形E6H-CWZ3E 電圧出力 10m以下 導体断面積:0.1mm2
シールドつき 5芯
形E6H-CWZ6C オープンコレクタ
出力 (NPN)
形E6F-CWZ5G コンプリメンタリ
出力
30m以下 導体断面積:0.1mm2
シールドつき 8芯
形E6H-CWZ3X ラインドライバ
出力
100m以下 こちらを参照ください。