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形式 形E6F-AB3C-C 形E6F-AB3C 形E6F-AB5C-C 形E6F-AB5C 形E6F-AB5B
電源電圧 DC5V-5%~12V+10%
リップル(p-p)5%以下
DC12V-10%~24V+15%
リップル(p-p)5%以下
消費電流 *1 60mA以下
分解能(パルス/
回転) *2
360
出力コード BCD
出力形式 NPNオープンコレクタ出力 PNPオープンコレクタ出力
出力容量 印加電圧:DC30V以下
シンク電流:35mA以下
残留電圧:0.4V以下(シンク電流35mA時)
ソース電流:35mA以下
残留電圧:0.4V以下
(ソース電流35mA時)
最高応答周波数
*3
10kHz
論理 負論理(H=「0」、L=「1」) 正論理(H=「1」、L=「0」)
回転方向 CW(シャフト側から見て右回転)で出力コード増加
出力立ち上がり・
立ち下がり時間
1μs以下
(形E6F-AB3C、A□5C:負荷電圧5V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下
形E6F-A□5B:電源電圧12V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下)
起動トルク 9.8mN・m以下(常温時)、14.7mN・m以下(低温時)
慣性モーメント 1.5×10-6kg・m2以下
軸許
容力
ラジアル 120N
スラスト 50N
許容最高回転数 5,000r/min
周囲温度範囲 動作時:-10~+70℃ 保存時:-25~+80℃(ただし、氷結しないこと)
周囲湿度範囲 動作時:35~85%RH 保存時:35~95%RH(ただし、結露しないこと)
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガにて)充電部一括とケース間
耐電圧 AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動(耐久) 10~500Hz 複振幅2mm X、Y、Z方向 1掃引 11min 3掃引
衝撃(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回
保護構造 IEC規格 IP65、社内規格 防油
接続方式 コネクタ接続タイプ
(標準コード長:2m)
コード引出しタイプ
(標準コード長:
2m)
コネクタ接続タイプ
(標準コード長:2m)
コード引出しタイプ
(標準コード長:2m)
材質 ケース 亜鉛合金
本体 アルミニウム
シャフト SUS420J2
取付金具 鉄 亜鉛メッキ
質量(梱包状態) 約500g
付属品 サーボマウント用取りつけ金具、カプリング(コード引き出しタイプのみ)、六角スパナ(コード引き出しタイプ
のみ)、取扱説明書

形式 E6F-AG5C-C 形E6F-AG5C 形E6F-AG5B
電源電圧 DC12V-10%~24V+15%
リップル(p-p)5%以下
消費電流 *1 60mA以下
分解能
(パルス/回転) *2
256、360、720 256、360、720、1,024
出力コード グレイ2進
出力形式 NPNオープンコレクタ出力 PNPオープンコレクタ出力
出力容量 印加電圧:DC30V以下
シンク電流:35mA以下
残留電圧:0.4V以下(シンク電流35mA時)
ソース電流:35mA以下
残留電圧:0.4V以下
(ソース電流35mA時)
最高応答周波数 *3 20kHz
論理 負論理(H=「0」、L=「1」) 正論理(H=「1」、L=「0」)
回転方向 CW(シャフト側から見て右回転)で出力コード増加
出力立ち上がり・
立ち下がり時間
1μs以下
(形E6F-AB3C、A□5C:負荷電圧5V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下
形E6F-A□5B:電源電圧12V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下)
起動トルク 9.8mN・m以下(常温時)、14.7mN・m以下(低温時)
慣性モーメント 1.5×10-6kg・m2以下
軸許容力 ラジアル 120N
スラスト 50N
許容最高回転数 5,000r/min
周囲温度範囲 動作時:-10~+70℃ 保存時:-25~+80℃(ただし、氷結しないこと)
周囲湿度範囲 動作時:35~85%RH 保存時:35~95%RH(ただし、結露しないこと)
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガにて)充電部一括とケース間
耐電圧 AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動(耐久) 10~500Hz 複振幅2mm X、Y、Z方向 1掃引 11min 3掃引
衝撃(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回
保護構造 IEC規格 IP65、社内規格 防油
接続方式 コネクタ接続タイプ
(標準コード長:2m)
コード引出しタイプ
(標準コード長:2m)
材質 ケース 亜鉛合金
本体 アルミニウム
シャフト SUS420J2
取付金具 鉄 亜鉛メッキ
質量(梱包状態) 約500g
付属品 サーボマウント用取りつけ金具、カプリング(コード引き出しタイプのみ)、六角スパナ(コード引き出し
タイプのみ)、取扱説明書

*1. 電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。(時間:約5μs)
*2. コードは下記の通りとなっています。

出力コード 分解能 コードNo.
BCD 360 0~359
グレイ2進 256 0~255
360 76~435(76余りグレイ)
720 152~871(152余りグレイ)
1,024 0~1,023

*3. 電気的最高応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。

E6F-A 定格/性能 5

そのため最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。