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R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

ACサーボシステム 1Sシリーズ

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

立ち上げの効率化 モーション制御の進化による装置性能の向上 グローバル対応

※ Web特別価格提供品

複数軸の設定・調整工数を削減

少ない工数での複数軸を設定・調整が可能となる3つの新機能をご紹介。これらの機能のスタートアップガイドと説明ビデオもご用意しました。

洗練されたサーボシステム

装置立上げ期間短縮・装置性能の向上

1Sシリーズサーボシステムは、装置の設計から立上げ・メンテナンスに至るお客様のそれぞれのシーンの効率化に拘り、そのデザインを実現しました。また、バッテリレスABSエンコーダの採用、同一ネットワークでのSafetyと高速高精度制御実現により、装置の生産性向上を実現いたします。

設置・配線の効率化

盤内省スペース:
• 全容量同一高さ

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特長 3

特長

• AC100V、AC200V、AC400Vをラインナップ
• 適用モータ容量100W~3kW
• 23ビットバッテリレスABSエンコーダ搭載
• 瞬時最大トルク350%を実現(200V, 750W以下)
• 進化したループ制御により追従性を向上し整定時間を短縮
• セーフティ機能搭載(STO)
 • 安全入力信号使用時:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
 • EtherCAT通信経由時:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

シンプルな設計とメンテナンスを実現

• バッテリレスによるメンテナンス軽減とスペース削減
• 23ビット ABSエンコーダ標準搭載による原点復帰不要化

セットアップ時間を50%削減 *

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* 当社従来機種との比較( 2016年3月現在 当社調べ)

システム全体の統合と制御

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生産性向上

装置の高速高精度化実現

• 高速マシンコントローラNJ/NXによる、高精度モーションプロファイル生成
• 1Sシリーズサーボシステムの高速制御周期
 125μs、高分解能23ビットエンコーダ、進化した制御ループにより、高速高精度追従制御を実現

安全機能の統合

EtherCAT上にセーフティコントロールを実現

• 簡単セーフティシステム構築
• セーフティ機器点数の削減
• セーフティ機能搭載:STO機能
• 認証セーフティ規格:EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
• Sysmac Studioにトラブルシュート機能を統合

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特長 12

装置全体の制御

オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

• 簡単サーボ調整:モータ選定ツールとの連携

• プログラミング言語の国際規格IEC 61131-3(およびJIS B 3503)に準拠

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• 国際標準規格PLCopen準拠のモーション制御・安全ファンクションブロック

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• プログラム開発工数を削減し、装置を最大限に活用するSysmac Library
 • アプリケーションライブラリ
 • 生産性の最適化
 • 予兆保全
 • ダウンタイム削減

Sysmacオートメーションプラットフォーム

オートメーションのすべてを統合

オートメーションの構築に必要な様々な機器をひとつにつないで制御し、ひとつのソフトウェアで管理する。Sysmacオートメーションプラットフォームはこのようなコンセプトのもと、マシン内の制御ネットワークに接続された機器と、製造現場の情報通信ネットワークをシームレスに接続。また、これらの機器はオートメーションソフトウェアSysmac Studioで一元的に操作が可能で、開発生産性の高いプログラミング環境を実現しています。

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ソフトウェア

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統合開発環境 Sysmac Studio

プログラミング、コンフィグレーション、シミュレーション、モニタリングをひとつのソフトウェアに統合。
• モーション、ロジック、セーフティ、ドライブ、画像センサ、さらにHMIのサポート機能をひとつのソフトウェアに統合
• オープンなプログラムの国際規格であるIEC 61131-3(およびJIS B 3503)に準拠
• 変数に対応した命令語によるラダー言語、ST言語とファンクションブロックプログラミングのサポート
• 複雑なモーション制御を簡単に設定できるカムエディタの搭載
• ロジックとモーションを統合した3Dシミュレーション、デバッグを実現
• プロジェクト、POU毎に設定が可能な32桁の高度で強固なパスワード機能

ソフトウェア機能部品集 Sysmac Library

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Sysmac Libraryは、マシンオートメーションコントローラ NJ/NXシリーズのプログラムに使用できるソフトウェア機能部品集です。
当社Webサイトよりダウンロードし、Sysmac Studioにインストールしてご使用ください。
icon_01http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
• EtherCAT 1Sシリーズ Library:1Sシリーズ サーボドライバ EtherCAT通信内蔵タイプの絶対値エンコーダ初期化設定や、パラメータのバックアップ(読み出し)/リストア(書き込み)を、NJ/NXシリーズのユーザプログラムから行う場合に使用します。