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NX-SI / SO

NXシリーズ セーフティI/Oユニット

NX-SI / SO

EtherCATカプラにセーフティCPUユニット、セーフティI/Oユニットを装着して安全制御を統合

※ Web特別価格提供品

セーフティコントローラ NXシリーズ

国際規格IEC 61131-3に準拠したプログラミングのファンクションブロックなど便利な機能を動画でご紹介します

一般仕様

認証規格

認証機関 規格
TÜV ラインランド * EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009
EN ISO 13849-2:2012
IEC 61508 parts 1-7:2010
EN 62061:2005
EN 61131-2:2007
EN ISO 13850:200 8
EN 60204-1:2006 + A1:2009 + AC:2010
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-4:2007
NFPA79:2012
ANSI RIA 15.06-1999
ANSI B11.19-2010
UL1998
IEC 61326-3-1:2008
UL cULus:Listed (UL508)、ANSI/ISA 12.12.01

* オムロン製FSoEデバイス同士を接続した場合について取得しています。

NX シリーズ セーフティコントロールユニットを使用することにより、以下を満足するセーフティコントロールシステムを構築することができます。
・IEC 61508、EN 62061(電気・電子・プログラマブル電子安全関連系の機能安全)のSIL(Safety Integrity Level:安全 度水準)3の要求事項
・EN ISO 13849-1のPLe(Performance Level e)/ 安全カテゴリ4までの要求事項
また、NXシリーズ セーフティコントロールユニットは、C-Tick、およびKC(韓国電波法)の適合登録をしています。

共通一般仕様

項目 仕様
構造 盤内内蔵型(開放型)
接地方法 D種接地(第3種接地)
使用
環境
使用周囲温度 0~55℃(設置方向により使用周囲温度の上限に制限が発生します)
使用周囲湿度 10~95%RH(結露・氷結のないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 -25~+70℃(ただし、結露・氷結のないこと)
使用標高 2,000m以下
汚染度 汚染度2以下:JIS B3502, IEC61131-2に適合
耐ノイズ性 IEC61131-2準拠
IEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
絶縁構造 CLASS II(I SELV)
オーバーボルテージカテゴリ カテゴリⅡ: JIS B3502、 IEC61131-2に適合
EMCイミュニティレベル ゾーンB
耐振動 IEC60068-2-6に準拠
5~8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4~150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
耐衝撃 IEC60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回
絶縁抵抗 絶縁されている回路間 20MΩ(DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間 AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
取付方法 DINレール取付(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)
適合規格 IEC61508: 2010 SIL 3、
EN62061: 2005 SIL CL3
EN ISO 13849-1,2: 2008 PLe/Safety Category 4
UL1998
cULus: Listed(UL508)、ANSI/ISA 12.12.01
EN61131-2、C-Tick、KC(韓国電波法)、NK、LR

個別仕様

セーフティ入力ユニット 形NX-SIH400/SID800

ユニット名称 セーフティ入力ユニット
形式 NX-SIH400
セーフティ入力点数 4点
テスト出力点数 2点
内部I/Oコモン線処理 PNP(シンク入力)
定格入力電圧 DC24V (DC20.4V~28.8V)
オムロン製専用
セーフティ入力機器
接続可能
セーフティスレーブ
コネクション数
1
I/Oリフレッシュ方式 フリーランリフレッシュ方式
外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台(8端子)
LED表示 [TS] LED、[FS] LED、入力表示LED(黄)、
入力異常表示LED(赤)
3244_sp_3_1
セーフティ入力電流 4.5mA TYP.
セーフティ入力ON電圧 DC11V以上
セーフティ入力
OFF電圧/OFF電流
DC5V以下/1mA以下
テスト出力タイプ ソース出力(PNP対応)
テスト出力定格電流 25mA以下
テスト出力ON残電圧 1.2V以下(IOVと各出力端子間)
テスト出力漏れ電流 0.1mA以下
外形寸法 12(W)×100(H)×71(D)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上(DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給方法 NXバスからの供給
I/O電源端子電流容量 該当端子なし
NXユニット電源消費電力 0.70W以下
I/O電源消費電流 20mA以下
質量 70g以下
回路構成
3244_sp_3_3
端子接続図 Si0 - Si3: セーフティ入力端子
T0, T1: テスト出力端子
3244_sp_3_5
詳細は、ユーザーズマニュアル(SGFM-710)を参照してください。
取付方向と制限 取付方向:6方向が可能
制限:正面以外の取付方向の場合、周囲温度は50℃までです。
保護機能 過電圧保護回路、地絡検出機能(テスト出力)

ユニット名称 セーフティ入力ユニット
形式 NX-SID800
セーフティ入力点数 8点
テスト出力点数 2点
内部I/Oコモン線処理 PNP(シンク入力)
定格入力電圧 DC24V (DC20.4V~28.8V)
オムロン製専用
セーフティ入力機器
接続不可
セーフティスレーブ
コネクション数
1
I/Oリフレッシュ方式 フリーランリフレッシュ方式
外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台(16端子)
LED表示 [TS] LED、[FS] LED、入力表示LED(黄)、
入力異常表示LED(赤)
3244_sp_3_2
セーフティ入力電流 3.0mA TYP.
セーフティ入力ON電圧 DC15V以上
セーフティ入力
OFF電圧/OFF電流
DC5V以下/1mA以下
テスト出力タイプ ソース出力(PNP対応)
テスト出力定格電流 50mA以下
テスト出力ON残電圧 1.2V以下(IOVと各出力端子間)
テスト出力漏れ電流 0.1mA以下
外形寸法 12(W)×100(H)×71(D)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上(DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給方法 NXバスからの供給
I/O電源端子電流容量 該当端子なし
NXユニット電源消費電力 0.75W以下
I/O電源消費電流 20mA以下
質量 70g以下
回路構成
3244_sp_3_4
端子接続図 Si0 - Si7: セーフティ入力端子
3244_sp_3_6

詳細は、ユーザーズマニュアル(SGFM-710)を参照してください。
取付方向と制限 取付方向:6方向が可能
制限:正面以外の取付方向の場合、周囲温度は50℃までです。
保護機能 過電圧保護回路、地絡検出機能(テスト出力)

セーフティ出力ユニット 形NX-SOH200/SOD400

ユニット名称 セーフティ出力ユニット
形式 NX- SOH200
セーフティ出力点数 2点
内部I/Oコモン線処理 PNP(ソース出力)
最大負荷電流 2.0A/点
4.0A/ユニッ ト (40℃)
2.5A/ユニッ ト (55℃)
取付方向と周囲温度によって異なります。
定格電圧 DC24V(DC20.4V~28.8V)
セーフティスレーブ
コネクション数
1
I/Oリフレッシュ方式 フリーランリフレッシュ方式
外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台 (8端子)
LED表示 [TS] LED、[FS] LED、出力表示LED(黄)、
出力異常表示LED(赤)
3244_lu_4_1
セーフティ出力ON残電圧 1.2V以下(IOVと各出力端子間)
セーフティ出力OFF残電圧 2V以下(IOGと各出力端子間)
セーフティ出力漏れ電流 0.1mA以下
外形寸法 12(W)×100(H)×71(D)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以 上 (DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給方法 NXバスからの供給
I/O電源端子電流容量 IOG: 2A/端子以下
NXユニット電源消費電力 0.70W以下
I/O電源消費電流 40mA以下
質量 65g以下
回路構成
3244_lu_4_3
端子接続図 So0, So1: セーフティ出力端子
IOG: I/O電源 0V
3244_lu_4_5
詳細は、ユーザーズマニュア ル (SGFM-710 ) を参照してください。
取付方向と制限 取付方向:6方向が可能
制限:正面取付方向の場合、ユニットトータルの負荷電流により以下の周囲温度に制限されます。
3244_lu_4_7
正面以外の取付方向の場合、ユニットトータルの負荷電
流により以下の周囲温度に制限されます
3244_lu_4_8
保護機能 過電圧保護回路、地絡検出機能

ユニット名称 セーフティ出力ユニット
形式 NX- SOD400
セーフティ出力点数 4点
内部I/Oコモン線処理 PNP(ソース出力)
最大負荷電流 0.5A/点、2.0A/ユニット
定格電圧 DC24V(DC20.4V~28.8V)
セーフティスレーブ
コネクション数
1
I/Oリフレッシュ方式 フリーランリフレッシュ方式
外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台 (8端子)
LED表示 [TS] LED、[FS] LED、出力表示LED(黄)、
出力異常表示LED(赤)
3244_lu_4_2
セーフティ出力ON残電圧 1.2V以下(IOVと各出力端子間)
セーフティ出力OFF残電圧 2V以下(IOGと各出力端子間)
セーフティ出力漏れ電流 0.1mA以下
外形寸法 12(W)×100(H)×71(D)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以 上 (DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給方法 NXバスからの供給
I/O電源端子電流容量 IOG(A3,B3): 2A/端子以下
IOG(A7,B7): 0.5A/端子以下
NXユニット電源消費電力 0.75W以下
I/O電源消費電流 60mA以下
質量 65g以下
回路構成
3244_lu_4_4
端子接続図 So0 - So3: セーフティ出力端子
IOG: I/O電源 0V
3244_lu_4_6
詳細は、ユーザーズマニュア ル (SGFM-710 ) を参照してください。
取付方向と制限 取付方向: 6方向が可能
制限: 制限はありません。
保護機能 過電圧保護回路、地絡検出機能

バージョン情報

NXシリーズセーフティコントロールユニットと、使用可能なNJ/NXシリーズCPUユニット、
NXシリーズEtherCATカプラユニットおよびSysmac Studioのバージョン

NXユニット 対応バージョン *1
形式 ユニット
バージョン
EtherCAT
カプラユニット
形NX-ECC20□
NJ/NXシリーズ
CPUユニット *2
Sysmac
Studio
ErherNet/IP
カプラユニット
形NX-EIC202
Sysmac
Studio
形NX-SIH400 Ver.1.0 Ver.1.1 以降 Ver.1.06以降 Ver.1.07以降
Ver.1.1 Ver.1.10以降 Ver.1.0以降 Ver.1.10以降
形NX-SID800 Ver.1.0 Ver.1.07以降
形NX-SOH200
形NX-SOD400

*1. ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。
      その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。
      形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
*2. マシンオートメーションコントローラNX1P CPUユニットには装着して使用できません。
      EtherCATカプラユニットを装着してお使いください。