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G9SP

セーフティコントローラ

G9SP

簡単なプログラミングで安全制御を実現

※ Web特別価格提供品

コントロールコンポ編 p.1720

コンフィグレータのアップデート

G9SP本体のユニットバージョンをご確認の上、対応するバージョンのコンフィグレータをお使いください。

(詳細につきましては、 取扱説明書およびユーザーズマニュアルを参照ください。)

認証規格

認定機関 規格
TÜVラインランド EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-2
IEC 61508 parts 1-7
EN 62061
IEC 61131-2
EN ISO 13850
EN 60204-1
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
NFPA 79
ANSI RIA R15.06
ANSI B11.19
ANSI/UL 1998
UL UL508
CSA22.2 No.142
KOSHA Sマーク *

*KOSHA Sマーク認証はG9SP本体(Ver.1.1以降)と拡張I/Oユニットで取得しています。

G9SPシリーズ

一般仕様

電源電圧 V1、V2 DC24V(DC20.4~26.4V -15% +10%)
消費電流 * 形G9SP-N10S:400mA(V1:300mA、V2:100mA)
形G9SP-N10D:500mA(V1:300mA、V2:200mA)
形G9SP-N20S:500mA(V1:400mA、V2:100mA)
絶縁構造 ClassⅢ(SELV)
過電圧カテゴリ
耐ノイズ性 IEC61131-2準拠
耐振動 5~8.4Hz:3.5 mm、8.4~150Hz:9.8m/s2
耐衝撃 147m/s2:11ms
取りつけ方法 DINレール取りつけ(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)または、M4ねじ取りつけ
使用周囲温度 0~+55℃
使用周囲湿度 10~90%(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~+75℃
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2,000m以下
汚染度 汚染度2
保護構造 IP20(端子台を除く)
端子台ねじ M3セルフアップねじ

*外部接続機器の消費電流は含みません。

形式 形G9SP-N10S 形G9SP-N10D 形G9SP-N20S
安全入力 10点 10点 20点
安全出力 4点 16点 8点
テスト出力 4点 6点 6点
標準出力 4点 ―― ――
質量 290g以下 440g以下 430g以下

安全入力仕様

入力タイプ シンク入力(PNP対応)
入力電流 6mA
ON電圧 DC11V以上(各入力端子とG1間)
OFF電圧 DC5V以下(各入力端子とG1間)
OFF電流 1mA以下

安全出力仕様

出力タイプ ソース出力(PNP対応)
定格出力電流 1出力当たり:0.8A以下
4出力当たり:1.6A以下(形G9SP-N10S/-N20S)*1
         1.2A以下(形G9SP-N10D) *2
ON残電圧 1.2V以下(各出力端子とV2間)
OFF残電圧 2V以下
漏れ電流 0.1mA以下
*1. So0~So3、So4~So7の各4点の合計
*2. So0~So3、So4~So7、So8~So11、So12~So15の各4点の合計
注. 安全出力がパルス出力に設定されている場合、接続機器がOFFパルス(パ ルス幅:640μs)によって誤動作しないようご注意ください。

テスト出力仕様

出力タイプ ソース出力(PNP対応)
定格出力電流 形G9SP-N10S
 T0、T1        :60mA以下
 T2          :30mA以下 *1
 T3          :300mA以下 *2
 T0-2 合計    :60mA以下
形G9SP-N10D
 T0、T1、T2     :60mA以下
 T3          :300mA以下 *2
 T4、T5        :30mA以下 *1
 T0-2、T4-5 合計:60mA以下
形G9SP-N20S
 T0、T1、T2     :100mA以下
 T3           :300mA以下 *2
 T4、T5       :30mA以下 *1
 T0-2、T4-5 合計:120mA以下
ON残電圧 1.8V以下(各出力端子とV1間)
漏れ電流 0.1mA以下
*1. オムロン製 形D40A/D40Z 非接触ドアスイッチを接続可能
*2. ミューティングランプ出力(断線検知)機能つき

標準出力仕様(形G9SP-N10Sのみ)

出力タイプ ソース出力(PNP対応)
ON残電圧 1.5V以下(各出力端子とV2間)
負荷電流 100mA以下

コンフィグレータ

動作環境

G9SPコンフィグレータ(形WS02-G9SP□□□)を動作させるためには、以下の環境が必要です。お使いのシステムが次の条件に合っているかどうか、必要な機器が揃っているかどうか、ご確認ください。

項目 内容
CD-ROMまたはDVD-ROMドライブ 1台以上
対応するOS Windows XP SP3(32ビット版)
Windows Vista SP2(32ビット版、64ビット版)
Windows 7(32ビット版、64ビット版)
Windows 8(32ビット版、64ビット版)
Windows 8.1(32ビット版、64ビット版)
Windows 10(32ビット版、64ビット版)
注. インストール時にAdministrator権限が必要です。
コンピュータ本体 Microsoft社が推奨するプロセッサを搭載したパーソナルコンピュータ
メモリ(RAM) Microsoft社が推奨するメモリ容量
ハードディスク空き容量 200MB以上
ディスプレイ SVGA(800×600)以上の高輝度ディスプレイ
256色以上の表示が必要
形G9SPシリーズとの接続用通信ポート USBポート

拡張I/Oユニット

入力仕様(形CP1W-20EDT/20EDT1)

項目 仕様
入力電圧 DC24V、+10%/-15%
入力インピーダンス 4.7kΩ
入力電流 5mA TYP
ON電圧 最小 DC14.4V
OFF電圧 最大 DC5.0V
ON応答時間 1ms以下 *
OFF応答時間 1ms以下 *
回路構成 2937_sp_9_1

*応答時間はハード的なディレー時間の数値です。

出力仕様(トランジスタ出力:シンク/ソースタイプ)

項目 仕様
形CP1W-20EDT/EDT1 形CP1W-32ET/32ET1
最大開閉能力 *1 DC24V
+10%/-5%
0.3A/点
DC4.5~30V
0.3A/点
0.9A/コモン
1.8A/ユニット
0.9A/コモン
7.2A/ユニット
漏れ電流 0.1mA以下 0.1mA以下
残留電圧 1.5V以下 1.5V以下
ON応答時間 0.1ms以下 0.1ms以下
OFF応答時間 1ms以下
DC24V、+10%/-5%、5~300mA時
1ms以下
DC24V、+10%/-5%、5~300mA時
同時ON最大点数 8点(100%負荷) 24点(75%負荷)
ヒューズ *2 あり(1個/コモン)
回路構成 シンクタイプ(形CP1W-20EDT、形CP1W-32ET)
2937_sp_10_1
ソースタイプ(形CP1W-20EDT1、形CP1W-32ET1)
2937_sp_10_2

*1. 周囲温度が50℃以下の場合、最大0.9A/コモンの開閉が可能です。

G9SP 定格/性能 19

*2. ユーザによるヒューズ交換はできません。ショートなどの過電流でヒューズが切れたときは、ユニットを交換してください。

オプションユニット

RS-232Cオプションボード(形CP1W-CIF01)
通信仕様

項目 仕様
接続方式 D-SUB 9P(メス)
最大伝送距離 15m(通信速度9,600bpsのとき)
3m(通信速度115,200bpsのとき)
通信プロトコル 無手順
最大データ長 詳細につきましては、ユーザーズマニュアルを参照ください。
通信速度設定 9,600bps/115,200bps(ユニットVer.2.0以降)

Ethernetオプションボード(形CP1W-CIF41 ユニット Ver.2.0以降)
Ethernet通信仕様

項目 仕様
品名 CPシリーズ Ethernetオプションボード
形式 形CP1W-CIF41
タイプ 100BASE-TX(10BASE-Tとして使用可能)
伝送仕様 媒体アクセス方式 CSMA/CD
変調方式 ベースバンド
伝送路形式 スター型
伝送速度 100Mbps(100BASE-TX) 10Mbps(10BASE-T)
ただし、形G9SPとEthernetオプションボード間の内部的な通信速度は、115.2kbps
伝送媒体 ツイストペアケーブル(非シールド:UTP):
カテゴリ5、5e
ツイストペアケーブル(シールド付:STP):
カテゴリ5、5e で100Ωのもの
ツイストペアケーブル(非シールド:UTP):
カテゴリ3、4、5、5e
ツイストペアケーブル(シールド付:STP):
カテゴリ3、4、5、5e で100Ωのもの
伝送距離 100m(ハブとノード間の距離)
カスケード接続数 スイッチングハブの使用において制限なし
質量 23g 以下
外形寸法 36.4(W)×36.4(H)×28.2(D)mm