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項目 仕様
制御方式 ストアードプログラム方式
入出力制御方式 サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラム言語 ラダーチャート方式
命令語長 1~7ステップ/1命令
命令種類 約400種類(FUN No.は3桁)
命令実
行時間
基本命令 0.02μs~
応用命令 0.04μs~
タスク数 288(うち256タスクは割込タスクと兼用)
注1.サイクル実行タスクは、毎サイクル実行されるタスク(TKON/TKOF命令により制御可能)
注2.割込タスクは、次の4種類が可能。電断割込タスク最大1個、定時割込タスク最大2個、
   I/O割込タスク最大32個、外部割込タスク最大256個。CS1D CPUユニット(CPU単独
   システム用)形CS1D-CPU□□Sで使用可能。CS1D CPUユニット(CPU二重化システム
   用)形CS1D-CPU□□Hでは割込は使用できません。
割込種類
注.CPU単独システム用
形CS1D-CPU□□Sでの
み使用可能です。
定時割込:CPUユニット内部タイマによる一定時間間隔の割込、
I/O割込:割込入力ユニットからの割込、
電断割込:CPUユニットの電源断時に実行される割込、
外部I/O割込:高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニット、INNERボードからの割込
ファンクションブロック 不可
CIO 
(チャネ
ルI/O)
エリア
入出力リレー 5120点(320CH):000000~031915(0000~0319CH) 左記用途に
使用しない
場合、内部
補助リレー
データリンク
リレー
3200点(200CH):100000~119915(1000~1199CH)
Controller Linkのデータリンク用リレー
CPU高機能
ユニットリレー
6400点(400CH):150000~189915(1500~1899CH)
CSシリーズCPU高機能ユニットのステータス情報などを割り付ける
ことができるリレー
高機能I/O
ユニットリレー
15360点(960CH):200000~295915(2000~2959CH)
CSシリーズ高機能I/Oユニットを割り付けることができるリレー
INNERボード
リレー
1600点(100CH):190000~199915(1900~1999CH)
INNERボードのエリアを割り付けることができるリレー
SYSBUSリレー 800点(50CH):300000~304915(3000~3049CH)
(内部補助リレーとして使用可能)
伝送I/Oリレー 512点(32CH):310000~313115(3100~3131CH)
(内部補助リレーとして使用可能)
内部
補助
リレー
CIO(チャネル
I/O)エリア
4800点(300CH):120000~149915(1200~1499CH)
37504点(2344CH):380000~614315(3800~6143CH)
プログラム上だけで使用するリレー(外部入出力端子との入・出力はできません)
Wリレー 8192点(512CH):W00000~W51115(W000~W511)
プログラム上だけで使用できるリレー(外部入出力端子との入・出力はできません)
保持リレー 8192点(512CH):H00000~H51115(H000~H511CH)
プログラム上だけで使用でき、電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を
保持するリレー
特殊補助リレー 読出可/書込不可:7168点(448CH):A00000~A44715(A000~A447CH)
読出可/書込可:8192点(512CH):A44800~A95915(A448~A959CH)
特定機能をもつリレー
一時記憶リレー 16点(TR0~15)
回路の分岐点でのON/OFF状態を一時記憶するリレー
タイマ 4096点:T0000~T4095(カウンタとは別)
カウンタ 4096点:C0000~C4095(タイマとは別)
データメモリ(DM) 32Kワード:D00000~D32767
 高機能I/Oユニット用DMエリア:
 D20000~D29599(100CH×96号機):高機能I/Oユニットのシステム設定などに使用
 CPU高機能ユニット用DMエリア:
 D30000~D31599(100CH×16号機):CPU高機能ユニットのシステム設定などに使用
 INNERボード用DMエリア:D32000~D32099:
 INNERボードのシステム設定などに使用。CPU単独システムでのみ使用可能
ワード(16点)単位で読み書きする汎用データエリア、電源断復帰またはモード切替時も
ON/OFF状態を保持する
拡張データメモリ(EM) 32Kワード/1バンク×1~最大13バンク:E0_00000~最大EC_32767(CPUユニット形式による)
ワード(16点)単位で読み書きする汎用データエリア、
電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持する
データレジスタ DR0~15:レジスタ間接参照のオフセット値を格納するための専用レジスタ
(タスク毎に独立して使用可能。レジスタは16ビット=1CH)
インデックスレジスタ IR0~15:レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ
(タスク毎に独立して使用可能。レジスタは32ビット=2CH)

項目 仕様
タスクフラグ 32点(TK0000~0031):サイクル実行タスクが実行状態のときON、未実行状態または
待機状態のときOFFとなる。
読み出し専用
トレースメモリ 4000ワード(データトレースでトレース対象データが最大(31接点、6チャネル)のとき
500サンプリング分)
ファイルメモリ メモリカード:当社製メモリカード128Mバイトタイプが使用可能(MS-DOSフォーマット)
EMファイルメモリ:EMをファイルメモリ化して使用可能(MS-DOSフォーマット)
各機能 並列処理モード プログラム実行と周辺サービスを同時に行うことが可能(形CS1D-CPU□□Sのみ)
バッテリレス運転 フラッシュメモリ標準装備、ユーザプログラムとシステムのパラメータを自動的にバックアップ
サイクルタイム
一定化機能
可能(1~32,000ms)(1ms単位)
サイクルタイム
監視時間
監視可能(オーバー時運転停止、監視時間:1~40,000ms)(10ms単位)
I/Oリフレッシュ方式 サイクリックリフレッシュ、都度リフレッシュ *1、I/Oリフレッシュ命令によるリフレッシュ
運転モード変更時の
I/Oメモリ保持
可能(特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグによる)
負荷遮断機能 全出力ユニットのOFF(遮断)が可能
入力時定数設定
機能
基本I/Oユニットの入力時定数を設定可能。大きくすることで、入力接点のチャタリングや
ノイズの影響を受けにくくすることが可能。小さくすることで、短いパルス入力も検知可能
(形CS1用基本I/Oユニットのみ)
電源ON時のモード
指定
モード指定可能
メモリカード機能 メモリカードからのプログラムの電源ON時自動読み出し(オートブート)可能
メモリカード保存データ ユーザプログラム:プログラムファイル形式
PCシステム設定:データファイル形式(BIN形式)
I/Oメモリ:データファイル形式(BIN形式)、TXT形式、CSV形式
メモリカード読み書き方法 ユーザプログラム上の専用命令、周辺ツール(プロコンを含む)、
上位リンクパソコン
ファイル機能 メモリカード内のデータ、および拡張データメモリ(EM)領域をファイルとして扱うことが可能
デバッグ機能 強制セット/リセット、微分モニタ、データトレース(定周期、1サイクル毎、命令実行時)、
プログラム停止時プログラムアドレス格納
オンラインエディット プログラムモードまたはモニタモード時に、ユーザプログラムの複数回路を一括で
書き換え可能(ブロックプログラム領域は除く)
プログラムプロテクト
機能
書き替え防止:ディップスイッチにより設定
読出し(コピー)防止:周辺ツールからパスワードを設定
故障診断機能 ユーザ定義故障診断可能(運転停止異常、運転継続異常をユーザが定義可能)
1回路時間診断・1回路論理診断が可能(FPD命令)
異常履歴機能 最大20個の異常履歴を記憶可能(故障コード、故障内容、発生時刻)
シリアル通信機能 内蔵ペリフェラルポート×1ポート:周辺ツール(プロコンを含む)接続、上位リンク、NTリンク
内蔵RS-232Cポート×1ポート:周辺ツール(プロコン含まず)接続、上位リンク、無手順、
NTリンク
シリアルコミュニケーションボード(別売り):プロトコルマクロ機能、上位リンク、NTリンク
時計機能 標準搭載
注.電源ON時の時刻、異常発生時の時刻を記憶可能
電断検知時間 10~25ms(不確定)
電断検知延長時間 0~10ms(ユーザ設定、 初期設定 : 0ms)
停電保持機能 保持領域:保持リレー、データメモリ、拡張データメモリ、カウンタフラグ・現在値
注.特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグをONとし、かつプログラマブルコントローラ
   システム設定の電源ON時 I/Oメモリ保持フラグ保持を保持設定にすると、
   CIOエリア、内部補助リレーW、特殊補助リレーの一部、タイマフラグ・現在値、
  インデックスレジスタ、データレジスタを保持
上位リンク接続の
コンピュータへの
手上げ機能
上位リンクで接続されたコンピュータに対して、プログラマブルコントローラ側がネットワーク
通信命令により、必要時にFINSコマンドを発行することが可能
リモートプログラ
ミング/モニタリング
上位リンク経由Controller Linkまたはイーサネットネットワーク上のプログラマブル
コントローラのリモートプログラミング/モニタリングが可能
階層越えメッセージ
通信機能
*2
CPU二重化システムの場合:3階層越えまで可能
CPU単独システムの場合:8階層越えまで可能
メモリカード内への
コメント記憶
メモリカード、またはEMファイルメモリにI/Oコメントを記憶可能
プログラムチェック
機能
END命令なしや命令異常などのプログラムチェックを常に行います。
また周辺ツール(プロコンを除く)からのプログラムチェックが可能
制御出力信号 運転中出力:CPUユニットが運転中(「運転」モードまたは「モニタ」モード)であれば、
接点が閉(電源ユニット形CS1D-PA207Rのみ可)
電池寿命 25℃で5年間(ただし、使用周囲温度や通電状態により最短1.1年)
(バッテリセット:形CS1W-BAT01)*3
自己診断機能 CPU異常(ウォッチドグタイマ)、I/O照合異常、I/Oバス異常、メモリ異常、電池異常
その他の機能 電源断発生回数、電源断時刻、通電時間の記憶(特殊補助リレーに格納)

*1. 形CS1D-CPU□□H/Pでは、都度リフレッシュは使用できません(形CS1D-CPU□□Sでは可)。
*2. 最大8階層までネットワーク越えすることが可能なネットワークは、Controller Link、Ethernetのみです。
   (8階層の組合せは自由)
   SYSMAC LINK、DeviceNet、FL-netは3階層越えになります。
   また、8階層越えのネットワークを構築する場合は、CX-Integratorもしくは、CX-Programmer Ver.4.0以降の
   CX-Netで、ルーチンテーブルを設定することが必要です。
*3. 交換用バッテリは製造後2年以内のものをご使用ください。