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項目 仕様
制御方式 ストアードプログラム方式
入出力制御方式 サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラム言語 ラダーチャート方式
命令語長 1~7ステップ/1命令
命令種類 約400種類(FUNNo.は3桁)
命令実
行時間
基本命令 0.02μs~
応用命令 0.04μs~
タスク数 288(うち256タスクは割込タスクと兼用)
注1.サイクル実行タスクは、毎サイクル実行されるタスク(TKON/TKOF命令により制御可能)
注2.割込タスクは、次の4種類が可能。電断割込タスク最大1個、定時割込タスク最大2個、
   I/O割込タスク最大32個、外部割込タスク最大256個
割込種類 定時割込:CPUユニット内部タイマによる一定時間間隔の割込、
I/O割込:割込入力ユニットからの割込、
電断割込:CPUユニットの電源断時に実行される割込、
外部I/O割込:高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニット、INNERボードからの割込
ファンクションブロック*1 ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダー言語、ST言語
CIO
(チャネ
ルI/O)
エリア
入出力リレー 5120点(320CH):000000~031915(0000~0319CH)
ただし、ラック先頭チャネル設定を変更すれば(デフォルト値は0000CH)、
0000~0999CHを使用可能。
基本I/Oユニット(CSシリーズ基本I/Oユニット、C200Hシリーズ基本I/O
ユニット、C200Hグループ2 多点I/Oユニット)用リレー
左記用途に
使用しない
場合、内部
補助リレー
データリンクリレー 3200点(200CH):100000~119915(1000~1199CH)
ControllerLinkのデータリンク用リレーまたはPCリンクユニットのPCリンク用リレー
CPU高機能
ユニットリレー
6400点(400CH):150000~189915(1500~1899CH)
CSシリーズCPU高機能ユニットのステータス情報などを割り付けることができる
リレー(25CH/1ユニット、計16ユニット)
高機能I/O
ユニットリレー
15360点(960CH):200000~295915(2000~2959CH)
CSシリーズ高機能I/Oユニット、C200Hシリーズ高機能I/Oユニット(注)を割り
付けることができるリレー(10CH/1ユニット、計96ユニット。ただし、増設を含め
た合計スロットは最大80の制限のため、実質80ユニットが最大)
注.C200Hシリーズ高機能I/Oユニットは、最大16台までしか装着できません。
   またユニットによっては、10台までのものもあります。なお、入出力ユニット
  でも、高機能I/Oユニットグループに属するユニットが存在します。
INNER
ボードリレー
1600点(100CH):190000~199915(1900~1999CH)
INNERボードのエリアを割り付けることができるリレー(入出力計100CH)
SYSBUSリレー 800点(50CH):300000~304915(3000~3049CH)
SYSBUSリモートI/O親局ユニットの下に接続されたリモートI/O子局装置を割り
付けることができるリレー(1子局あたり10CH、計5子局)
伝送I/Oリレー 512点(32CH):310000~313115(3100~3131CH)
SYSBUSリモートI/O親局ユニットの下に接続された伝送I/O(リモートI/O子局
装置以外)を割り付けることができるリレー(1子局あたり1CH、計32子局)
形C200H高機能
I/Oユニット用リレー
8196点(512CH):000000~051115(0000~0511CH)
C200Hシリーズ高機能I/Oユニット側が主体で、I/Oリフレッシュとは別に
アクセスするリレー
DeviceNetリレー 1600点(100CH):出力:005000~009915(0050~0099CH)
            入力:035000~039915(0350~0399CH)
DeviceNetのリモートI/O通信によって、各スレーブが割付けられるリレー
PCリンク用
特殊補助リレー
64点(4CH):027400~025015(0247~0250CH)
PCリンクユニットを使用してPCリンクを行うときに、PCリンクの異常状態および
リンク対象のCPUユニットの運転中をモニタするリレー
内部
補助
リレー
CIO(チャネルI/O)
エリア
4800点(300CH):120000~149915(1200~1499CH)
37504点(2344CH):380000~614315(3800~6143CH)
プログラム上だけで使用できるリレー(外部入出力端子との入・出力はできません)
Wリレー 8192点(512CH):W00000~W51115(W000~W511)
プログラム上だけで使用できるリレー(外部入出力端子との入・出力はできません)
注.内部補助リレーは、基本的にこれを優先使用してください。
保持リレー 8192点(512CH):H00000~H51115(H000~H511CH)
プログラム上だけで使用でき、電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持するリレー
注.H512~H1535CHは、ファンクションブロック専用保持リレーです。
   FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。
特殊補助リレー 読出可/書込不可:7168点(448CH):A00000~A44715(A000~A447CH)
読出可/書込可:8192点(512CH):A44800~A95915(A448~A959CH)
特定機能をもつリレー
一時記憶リレー 16点(TR0~15)
回路の分岐点でのON/OFF状態を一時記憶するリレー
タイマ 4096点:T0000~T4095(カウンタとは別)
注.タイマ設定の時間単位:0.1秒、0.01秒、0.001秒(タイマ命令による)
カウンタ 4096点:C0000~C4095(タイマとは別)
データメモリ(DM) 32Kワード:D00000~D32767
 高機能I/Oユニット用DMエリア:
 D20000~D29599(100CH×96号機):高機能I/Oユニットのシステム設定などに使用
 CPU高機能ユニット用DMエリア:
 D30000~D31599(100CH×16号機): CPU高機能ユニットのシステム設定などに使用
 INNERボード用DMエリア:D32000~D32099:INNERボードのシステム設定などに使用
ワード(16点)単位で読み書きする汎用データエリア、電源断復帰またはモード切替時も
ON/OFF状態を保持する

項目 仕様
拡張データメモリ(EM) 32Kワード/1バンク×1~最大13バンク:E0_00000~最大EC_32767(CPUユニット形式による)
ワード(16点)単位で読み書きする汎用データエリア、電源断復帰またはモード切替時も
ON/OFF状態を保持する。
バンクに分かれていて、アドレス指定には、1)バンク切替命令により、バンクを切替え、
カレントバンク内のアドレスで指定する方法と、2)バンク番号とアドレスをセットで直接指定する
2つの方法がある。
指定バンク番号以降をファイル化することが可能(EMファイルメモリ)。
データレジスタ DR0~15:レジスタ間接参照のオフセット値を格納するための専用レジスタ
(タスク毎に独立して使用可能。レジスタは16ビット=1CH)
インデックスレジスタ IR0~15:レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ
(タスク毎に独立して使用可能。レジスタは32ビット=2CH)
タスクフラグ 32点(TK0000~0031):サイクル実行タスクが実行状態のときON、未実行状態または
待機状態のときOFFとなる。
読み出し専用。
トレースメモリ 4000ワード(データトレースでトレース対象データが最大(31接点、6チャネル)のとき
500サンプリング分)
ファイルメモリ メモリカード:弊社製メモリカード30M/64Mバイトタイプが使用可能(MS-DOSフォーマット)。
EMファイルメモリ:EMをファイルメモリ化して使用可能(MS-DOSフォーマット)。
各機能 並列処理モード プログラム実行と周辺サービスを同時に行うことが可能。
バッテリレス運転 フラッシュメモリ標準装備、ユーザプログラムとシステムのパラメータを自動的にバックアップ。
サイクルタイム
一定化機能
可能(1~32,000ms)(1ms単位)
サイクルタイム
監視時間
監視可能(オーバー時運転停止、監視時間:1~40,000ms)(10ms単位)
I/Oリフレッシュ方式 サイクリックリフレッシュ、都度リフレッシュ、I/Oリフレッシュ命令によるリフレッシュ
運転モード変更時の
I/Oメモリ保持
可能(特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグによる)
負荷遮断機能 全出力ユニットのOFF(遮断)が可能
入力時定数設定機能 基本I/Oユニットの入力時定数を設定可能。大きくすることで、入力接点のチャタリングや
ノイズの影響を受けにくくすることが可能。小さくすることで、短いパルス入力も検知可能
(形CS1用基本I/Oユニットのみ)
電源ON時のモード
指定
モード指定可能
メモリカード機能 メモリカードからのプログラムの電源ON時自動読み出し(オートブート)可能
メモリカード保存データ ユーザプログラム:プログラムファイル形式
PCシステム設定:データファイル形式(BIN形式)
I/Oメモリ:データファイル形式(BIN形式)、TXT形式、CSV形式
メモリカード読み書き方法 ユーザプログラム上の専用命令、周辺ツール(プロコンを含む)、
上位リンクパソコン
ファイル機能 メモリカード内のデータ、および拡張データメモリ(EM)領域をファイルとして扱うことが可能
デバッグ機能 強制セット/リセット、微分モニタ、データトレース(定周期、1サイクル毎、命令実行時)、
プログラム停止時プログラムアドレス格納
オンラインエディット プログラムモードまたはモニタモード時に、ユーザプログラムの複数回路を一括で書き換え
可能(ブロックプログラム領域は除く)。
プログラム
プロテクト機能
書き替え防止:ディップスイッチにより設定
読出し(コピー)防止:周辺ツールからパスワードを設定
故障診断機能 ユーザ定義故障診断可能(運転停止異常、運転継続異常をユーザが定義可能)
1回路時間診断・1回路論理診断が可能(FPD命令)
異常履歴機能 最大20個の異常履歴を記憶可能(故障コード、故障内容、発生時刻)
シリアル通信機能 内蔵ペリフェラルポート×1ポート:周辺ツール(プロコンを含む)接続、上位リンク、NTリンク
内蔵RS-232Cポート×1ポート:周辺ツール(プロコン含まず)接続、上位リンク、無手順、
NTリンク、シリアルゲートウェイ*3
シリアルコミュニケーションボード(別売り):プロトコルマクロ機能、上位リンク、無手順*3、
NTリンク、シリアルゲートウェイ*3、Modbus-RTUスレーブ*5
時計機能 標準搭載
注.電源ON時の時刻、異常発生時の時刻を記憶可能
電断検知時間 10~25ms(不確定)
電断検知延長時間 0~10ms(ユーザ設定、初期設定:0ms)
停電保持機能 保持領域:保持リレー、データメモリ、拡張データメモリ、カウンタフラグ・現在値
注.特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグをONとし、かつプログラマブルコントローラ
   システム設定の電源ON時 I/Oメモリ保持フラグ保持を保持設定にすると、CIOエリア、
   内部補助リレーW、特殊補助リレーの一部、タイマフラグ・現在値、インデックスレジスタ、
  データレジスタを保持。
上位リンク接続の
コンピュータへの
手上げ機能
上位リンクで接続されたコンピュータに対して、プログラマブルコントローラ側がネットワーク
通信命令により、必要時にFINSコマンドを発行することが可能
リモートプログラ
ミング/モニタリング
上位リンク経由ControllerLinkまたはイーサネットネットワーク上のプログラマブル
コントローラのリモートプログラミング/モニタリングが可能。
8階層通信*2 上位リンク経由、ネットワーク(ControllerLinkまたはイーサネット)間のリモートプログラ
ミング/モニタリングが8階層越えまで可能(異種ネットワーク間でも可)。
メモリカード内への
コメント記憶
メモリカード、EMファイルメモリまたはCPUユニットフラッシュメモリ内コメントメモリ*1に
I/Oコメントを記憶可能
プログラムチェック
機能
END命令なしや命令異常などのプログラムチェックを常に行います。
また周辺ツール(プロコンを除く)からのプログラムチェックが可能。
制御出力信号 運転中出力:CPUユニットが運転中(「運転」モードまたは「モニタ」モード)であれば、
接点が閉(電源ユニット形C200HW-PA204R、形C200HW-PA209R、形CS1D-PA207Rのみ可)
電池寿命 25℃で5年間(ただし、使用周囲温度や通電状態により最短1.1年)
(バッテリセット:形CS1W-BAT01)*3、*4
自己診断機能 CPU異常(ウォッチドグタイマ)、I/O照合異常、I/Oバス異常、メモリ異常、電池異常
その他の機能 電源断発生回数、電源断時刻、通電時間の記憶(特殊補助リレーに格納)

*1. CPUユニット ユニットVer. 3.0以降のみ *2. CPUユニット ユニットVer. 2.0以降のみ(ユニットバージョン表記なしタイプの場合は3階層通信) *3. CPUユニット ユニットVer. 3.0以降、またはシリアルコミュニケーションボード/ユニット ユニットVer.1.2以降のみ。 *4. 交換用バッテリは製造後2年以内のものをご使用ください。 *5. シリアルコミュニケーションボード/ユニット ユニットVer.1.3以降のみ。