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CJ1W-SCU

シリアルコミュニケーションユニット

CJ1W-SCU

コンポと高速な接続を可能とするシリアルコミュニケーションユニット

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2021/04/01

機器の仕様

コントローラシリーズ CJシリーズ
品名 シリアルコミュニケーションユニット
ユニットの種類 CPU高機能ユニット
形式 形CJ1W-SCU22 形CJ1W-SCU32 形CJ1W-SCU42 形CJ1W-
SCU21-V1		 形CJ1W-
SCU31-V1		 形CJ1W-
SCU41-V1
シリアル
通信
ポート		 ポート1 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485
ポート2 RS-232C RS-422A/485 RS-232C RS-232C RS-422A/485 RS-232C
プロト
コル		 ポート1 上位リンク、プロトコルマクロ、シリアルゲート
ウェイ、無手順、NTリンク、Modbus-RTU
スレーブ、折り返しテスト、上位リンク
1：1手順モードのいずれかを、ポート毎に
選択可＊1、＊2		 上位リンク、プロトコルマクロ、NTリンク、
折り返しテストのいずれかを、ポート毎に選択可
・ユニットVer.1.2以降では、さらに、シリアルゲート
　ウェイ、無手順、上位リンク1：1手順をサポート
　しました＊1
・ユニットVer.1.3以降では、Modbus-RTUスレーブ
　モードをサポートしました。
ポート2
CPU装置 他に装着するCPU高機能ユニットとの合計で
最大16台装着位置に制限なし
ただし、外部割込タスクを使用する場合、
CPU装置上の以下のいずれかのスロットに
装着する必要があります。
・形CJ2H-CPU6□-EIPに装着時：スロット0～3
・形CJ2H-CPU6□、形CJ2M-CPU□□、
　CJ1G/H-CPU□□Hに装着時：スロット0～4
・形CJ1M-CPU□□＊4に装着時：スロット0～2
それ以外のスロットに装着した場合、
外部割込タスクが起動しません。		 他に装着するCPU高機能ユニットとの合計で
最大16台
装着位置に制限なし
増設装置
CPU
ユニット
との
データ
交換		 ソフト
スイッチ
および
ステータ
スの常時
リフレッ
シュ		 CPU高機能ユニットリレーエリア25CHのうち、25CHを占有（常時CPUユニットとデータ交換）
システム
設定の
CPU
ユニット
からの
転送		 CPU高機能ユニットDMエリアのうち、各シリアルポートあたり10CH（計20CH）を占有
以下のタイミングでCPUユニットからデータ転送
・電源ON、リスタート
・ラダー（STUP）命令
・システム設定変更中（ARエリア）をOFF→ON
簡易バックアップ
機能		 CPUユニットの簡易バックアップ操作によって、シリアルコミュニケーションユニット内の
プロトコルマクロデータをメモリカードへバックアップ/リストア/照合可能
（CJ2/CJ1-H/CJ1M CPUユニット使用時のみ）。
消費電流＊3 280mA+x 400mA 360mA+x 280mA+x 380mA 380mA+x
質量 160g以下 120g以下 140g以下 110g以下 110g以下 110g以下
その他一般仕様 CJシリーズの一般仕様に準ずる

＊1. シリアルゲートウェイ：プロトコルマクロモードでもシリアルゲートウェイ機能を実行可能。
＊2. 無手順：無手順でデータ受信時、外部割込タスクを起動可能。CJ2 CPUユニット ユニットVer.1.1以降、およびCJ2M CPUユニットと組み合わせたときは、高速無手順（DRXDU/DTXDU命令）が可能。
＊3. シリアルコミュニケーションユニット単体での消費電流です。
　　　形NT-AL001をご使用になる場合は、シリアルコミュニケーションユニットから形NT-AL001の電源を供給します。
　　　形NT-AL001をご使用になる場合は、形NT-AL001 1台につき、0.15Aの消費電流が増加します。
　　　各ユニットそれぞれ消費電流値が異なります。ユニット置き換えの際はご注意ください。
　　　x：RS-232Cポートから形NT-AL001へ供給する5V電源用として、1ポートあたり0.15A加算されます。
＊4. 形CJ1M-CPU□□は2021年3月末受注終了品です。

プロトコルの仕様

上位リンクの仕様

項目内容
通信方式半二重（手上げ機能使用時全二重）
同期方式調歩同期式（非同期式）
通信速度＊1RS-232CポートおよびRS-422A/485ポート：
1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400ビット/s ＊2
工場出荷時：9600ビット/s
通信距離＊1RS-232Cポート　　　：最大15m ＊3
RS-422A/485ポート：
・形CJ1W-SCU□1-V1の場合
　最大500m（ケーブル総延長500m以下、T分岐の支線長10m以下）
・形CJ1W-SCU□2の場合
　最大1200m（ケーブル総延長1200m以下、マルチドロップ接続可能。
　ただし、形NT-AL001接続時のRS-422A/485側は最大500m）
接続形態RS-232Cポート　　　：1：1（変換アダプタ使用により、1：N［N＝最大32台］が可能）
RS-422A/485ポート：1：N（N＝最大32台）
接続台数最大32台（0～31号機、1：1接続時は0号機に設定）
フレーム形式Cモードコマンドヘッダ：□、アドレス：（上位リンク用ユニットNo.）0～31（BCD形式）、
データ：ヘッダコード＋テキスト、
誤りチェックコード：FCS、ターミネータ：＊＋CR
FINSコマンドヘッダ：□、アドレス：（上位リンク用ユニットNo.）0～31（BCD形式）、
データ：ヘッダコード（FA固定）＋FINSヘッダ＋FINSコマンド＋テキスト、
誤りチェックコード：FCS、ターミネータ：＊＋CR
誤りチェックコード垂直パリティ　偶数/奇数/なし　およびFCS（水平パリティをASCII変換したもの）
コマンドの
流れと種類		コマンドの流れコマンドの種類内容
上位コンピュータ
→ コントローラ		Cモードコマンド1：1または1：Nで直接接続しているコントローラと通信が可能 ＊4
FINSコマンド（を
上位リンクプロト
コルで発行）		1：1または1：Nで直接接続しているコントローラと通信が可能
コントローラ
→ 上位コンピュータ		FINSコマンド（を
上位リンクプロト
コルで発行）		CPUユニットのSEND/RECV/CMND命令により通信 ＊5

＊1. 通信速度、通信距離は、相手の機器に依存する場合があります。
＊2. 230400ビット/sは形CJ1W-SCU□2の場合のみ。
＊3. RS-232Cでは、ケーブル最大長15mまでです。ただし、19.2kビット/sを超える伝送速度でご使用になる場合は、RS-232C規格で定義されていませんので、相手機器のマニュアルを参照してください。
＊4. 上位コンピュータから、指定のフレームを作成し送信します。
＊5. 上位コンピュータ側でコマンドを解釈し、レスポンスを返信するプロトコルが必要です。
　　　上位コンピュータ：コントローラ＝1：1の場合だけ可能です。

プロトコルマクロ機能の仕様

項目内容
プロトコル数最大20プロトコルサポートツール（CX-Protocol）により作成・登録可
シーケンス数最大1000
１プロトコル
当たり		シーケンス数最大60
メッセージ数最大300
受信マトリクス数最大100
シーケンスの実行条件コントローラ本体のPMCR命令による（シーケンスNo.を指定）
通信方式半二重または全二重
同期方式調歩同期式（非同期式）
通信速度＊1RS-232CポートおよびRS-422A/485ポート：
1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400ビット/s
工場出荷時：9600ビット/s ＊2
通信距離＊1RS-232Cポート　　　：最大15m
RS-422A/485ポート：
・形CJ1W-SCU□1-V1の場合
　最大500m（ケーブル総延長500m以下、T分岐の支線長10m以下）
・形CJ1W-SCU□2の場合
　最大1200m（ケーブル総延長1200m以下、マルチドロップ接続可能。
　ただし、形NT-AL001接続時のRS-422A/485側は最大500m）
接続形態RS-232Cポート　　　：1：1（変換アダプタ使用により、1：N［N＝最大32台］が可能）
RS-422A/485ポート：1：N（N＝最大32台）
接続台数最大32台（0～31号機、1：1接続時は0号機に設定）
コントローラ−
プロトコルマクロ
機能間のデータ
交換最大CH数		オペランド指定250CHデータCH数フィールド（1CH）を含む
リンクCH指定500CHO1、O2、I1、I2の合計500CH
ダイレクト指定500CH1データ属性あたりの最大CH数
シーケンス
単位の内容
（ステップ共通
パラメータ）		1シーケンス
当たりステップ数		最大16
伝送制御
パラメータ		Ｘ-on/Ｘ-offフロー、RS/CSフロー、デリミタ制御、コンテンション制御のいずれか、
およびモデム制御を選択可能
レスポンス
通知方法
（オペランド指定）		スキャン通知方式：受信したデータをCPUユニットのスキャン時にI/Oメモリに書き込みます。
スキャン方式（固定）あり
割込通知方式なし
割込通知方式（受信ケースNo.）なし
送受信処理に
おける監視時間		受信待ち、受信完了、送信完了のいずれかの監視可
設定範囲：0.01～0.99s、0.1～9.9s、1～99s、1～99分のいずれか
リンクチャネル
指定		コントローラ本体とシリアルコミュニケーションユニット間で、コミュニケーション
ユニットのリフレッシュ時にデータ交換されるエリア。受信データを格納するエリア、
送信データを格納するエリア、各々2つが可能。 ＊3
ステップ
単位の内容		コマンド送信のみ（Send）、受信のみ（Recv）、送信＆受信（Send&Recv）、待機（Wait）、
受信バッファクリア（Flush）、ER-ON（Open）、ER-OFF（Close）のいずれか
リピートカウンタ1～255回
リトライ回数0～9（ただし、コマンドが送信＆受信のときだけ）
送信ウェイト時間0.01～0.99s、0.1～9.9s、1～99s、1～99分のいずれか
（ただし、コマンドが送信または送信＆受信のときだけ）
レスポンス
書込有無
（オペランド指定）		（PMCR命令の第4オペランドで指定したエリアに、受信データを格納するとき）
受信処理終了時、受信メッセージを格納する/しないを選択可能
次処理ステップが正常終了時、End（シーケンスを終了）、Next（次のステップNo.へ）、
Goto（指定ステップNo.へ）、Abort（ステップを中断し、そのシーケンスを終了）
のいずれかを選択可
エラー処理ステップが異常終了時、同上
送信メッセージコマンドが、送信または送信＆受信のとき、
指定アドレスへ送られるデータ		ヘッダ、アドレス、レングス、データ、
誤りチェックコード、ターミネータから成る
受信メッセージコマンドが、受信または送信＆受信のとき、
指定アドレスから送られるデータ
受信マトリクスコマンドが、受信または送信＆受信のとき、
期待する受信メッセージ（最大15）を設定し、
一致したデータによって、次処理を切り替える		ケースNo.00～15毎に、受信メッセージと
次処理を指定最大16ケースの内、1ケース
は受信メッセージに「Other」（設定した受信
メッセージ以外）を設定することが必要
メッセージ
単位の内容		ヘッダ、タ
ーミネータ
のデータ
属性		定数ASCIIデータ、HEXデータ、制御コードのいずれか
送信/受信
メッセージ
の中のアド
レスおよび
データの
データ属性		定数ASCIIデータ、Hexデータ、制御コードのいずれか（アドレスの場合、制御コードは不可）
変数
14		変換なし、ASCIIデータヘの変換、HEXデータヘの変換のいずれか（読出/書込方向指定可）
指定
方式		（X,Y）
X：実効アドレス（どこから読むか、またはどこへ書くか）
Y：データサイズ（1～1000） ＊4
Ｘチャネル指定チャネル
読み出し
（I/Oメモリ→
送信データへ）		PMCR命令の
第3オペランド
による指定		設定先頭アドレス
+n（nには、リピート
カウンタNを含む
1次式aN+bも可）
リンクチャネル
による指定
I/Oメモリ直接指定
チャネル
書き込み
（受信データ→
I/Oメモリへ）		PMCR命令の
第4オペランド
による指定
リンクチャネル
による指定
I/Oメモリ直接指定
ワイルドカード＊どのデータまたはアドレスでも受信
（受信メッセージにだけ可）
リピートカウンタN
Ｙリピートカウンタ
を含む1次式		aN+ba:0～1000、b:1～1000
N:リピートカウンタ値
ワイルドカード＊長さに関わらず受信
（受信メッセージにだけ可）
チャネル指定チャネル
読み出し
（I/Oメモリ→
送信データへ）		PMCR命令の
第3オペランド
による指定		設定先頭アドレス
+n（nには、リピート
カウンタNを含む
1次式aN+bも可）
リンクチャネル
による指定
I/Oメモリ直接指定
誤りチェックコードLRC、LRC2、CRC-CCITT、CRC-16、SUM、SUM1、SUM2を計算可能
送信/受信メッセ
ージの最大長		1000バイト（ただし、システム設定により、200～1000の間で最大長を設定可能）
1メッセージ中の
データ属性登録
最大数		96個 ＊5
1メッセージ中の
書込系データ
属性登録最大数		30個 ＊6
トレース機能 ＊7・送信および受信メッセージの時系列データを合計1700バイト（キャラクタ）まで
　トレース可能。
・ステップNo.、RS、CSなどの制御信号の変化もトレース可能。

＊1. 通信速度、通信距離は、相手の機器に依存する場合があります。
＊2. ユニットVer.1.2以降では、57600ビット（57.6k）/sも選択可能（115200（115.2k）ビット/sは不可）
　　　115200/230400ビット/s は形CJ1W-SCU□2の場合のみ。
＊3. ユニットVer.1.2以降では、従来の要求後I/Oリフレッシュ方式以外に、常時I/Oリフレッシュ方式をサポート（割付DMエリアで選択）。
＊4. データサイズは伝送路上のバイト数
＊5. CX-Protocolにより、1メッセージ中のデータ属性を最大96個まで登録することが可能です。
＊6. 1メッセージ中に書込系データ属性を31個以上登録し、プロトコルマクロを実行した場合は、「マクロ文法エラー」となります。
＊7. CPUユニットが運転/モニタモードのとき動作します。（NJシリーズCPUユニットにはモニタモードはありません）
注. プロトコルマクロモードで、RS-422A/485を2線式で使用する場合は、伝送制御パラメータにモデム制御のみを使用し、RS/CSフロー制御は選択しないでください。

シリアルゲートウェイの機能と仕様

項目内容
変換元FINSコマンド（ネットワーク経由（上位リンクFINSを含む）、CPUバス経由で受信）
変換機能・受信したFINSコマンドがユニットのシリアルポート宛てで、FINSコマンドコードが、
　　2803HEXのとき、FINSヘッダを取り除いて、CompoWay/Fコマンドに変換
　　2804HEXのとき、FINSヘッダを取り除いて、Modbus-RTUコマンドに変換
　　2805HEXのとき、FINSヘッダを取り除いて、Modbus-ASCIIコマンドに変換して、シリアルポートへ送信
・受信したFINSコマンドがユニット宛てのとき（FINSコマンドコードは任意）、
　FINSコマンドを上位リンクヘッダ/ターミネータで包んで送信
変換後・CompoWay/Fコマンド
・Modbus-RTUコマンド
・Modbus-ASCIIコマンド
・上位リンクFINSコマンド
有効なシリアル通信モードシリアルゲートウェイモードまたはプロトコルマクロモード
キューイング機能FINSコマンドを最大5つまで変換・送信待ちとして保持可能
プロトコルマクロ実行中の処理プロトコルマクロ実行中にFINSコマンドを受信したとき、送受信シーケンスのステップ間でシリアルゲートウェイが割り込み実行。ただし、次のステップがReceiveコマンドのときは、シリアルゲートウェイは実行されず待機。それ以外のときは即実行 ＊1
レスポンスタイムアウト監視機能シリアルゲートウェイ機能により、各プロトコルに変換したメッセージを送信してからレスポンスを受信するまでの時間を監視（シリアルゲートウェイモード時またはプロトコルマクロモード時）
デフォルト：5秒、任意設定：0.1～25.5秒 ＊2
送信開始タイムアウト監視機能FINSコマンドを受信してから各プロトコルに変換し、送信開始するまでの時間を監視（プロトコルマクロモード時のみ）
デフォルト：5秒、任意設定：0.1～25.5秒 ＊3
送信ディレー機能シリアルゲートウェイ機能により各プロトコルに変換した後、実際にデータを送信するまでの時間を設定可能（シリアルゲートウェイモード時またはプロトコルマクロモード時）
デフォルト：0秒、任意設定：0.01～300.00秒

＊1. シリアルゲートウェイ実行時、受信バッファはクリアされます。
　　　シリアルゲートウェイ禁止スイッチ（割付リレーエリア）をOFF→ONにすることで、プロトコルマクロモード時にシリアルゲートウェイ機能を禁止にすることができます。
＊2. タイムアウト時、FINS発行元にFINS終了コード（0205Hex（レスポンスタイムアウト））を返します。
＊3. タイムアウト時、FINSコマンド発行元にFINS終了コード（0204Hex（相手ノードビジー））を返します。このとき、送信処理は実行されず、受信したFINSコマンドは破棄されます。

無手順の仕様

項目内容
通信方式全2重
通信速度 ＊1RS-232CポートおよびRS-422A/485ポート
　： 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400ビット/s ＊2
工場出荷時：9600ビット/s
通信距離 ＊1RS-232Cポート：最大15m
RS-422A/485 ポート：
　・形CJ1W-SCU□1-V1の場合
　　最大500m（ケーブル総延長500m以下、T分岐の支線長10m以下）
　・形CJ1W-SCU□2の場合
　　最大1200m（ケーブル総延長1200m以下、マルチドロップ接続可能。
　　ただし、形NT-AL001接続時のRS-422A/485側は最大500m）
メッセージ
（通信フレーム構成）		以下の6種類のいずれかを割付DMエリア設定エリアで設定
①データのみ（スタートコード、エンドコードともなし）
②スタートコード＋データ
③データ＋エンドコード
④スタートコード＋データ＋エンドコード
⑤データ＋CR＋LF
⑥スタートコード＋データ＋CR＋LF

割付DMエリア設定で設定（スタートコード有無、エンドコード有無、スタートコード有のときそのスタートコード
00～FFHEX設定、エンドコード有のときそのエンドコード00～FFHEX設定、エンドコード無のとき受信データ数を設定）
スタートコードなし、または00～FFHEX
エンドコードなし、または00～FFHEX、またはCR+LF
受信時の
受信データ数		上記①または②のとき、受信データ数を1～256バイトの範囲で設定（割付DMエリア設定による）
メッセージの送信CJ：TXDUまたはDTXDU命令を使用 ＊3
NJ：SerialSend 命令を使用
メッセージの受信CJ：RXDU命令またはDRXDU命令を使用 ＊3
NJ：SerialRcv/SerialRcvNoclear命令を使用 ＊4
最大メッセージ長送信、受信とも、スタートコード、エンドコードを含めて、最大259バイト（含まないで、最大256バイト）
データの変換無変換
通信手順なし
送信ディレー時間CJ：TXDまたはTXDU命令またはDTXDU命令実行時、送信ディレー時間後、
　　　ポートからデータが送信されます。＊3
　　　0～300秒（0～300,000ms）
　　　（10ms単位で設定可能：割付DMエリア設定による）
NJ：SerialSend命令実行時、送信ディレー時間後、ポートからデータが送信されます。
　　　0～300 秒（0～300,000ms）
　　　（10ms 単位で設定可能：Symac StudioまたはCJユニットデバイス変数で設定）
受信カウンタポートに受信したデータ数（0～256）をカウントすることが可能
受信バッファの
クリアタイミング		・形CJ1W-SCU□1-V1の場合：RXD/RXDU命令実行直後にクリア
・形CJ1W-SCU□2の場合：DRXDU命令"受信バッファクリアをする/しない"を、割付DMに設定可能 ＊3
・形NJの場合：SerialRcv命令：受信データの読み出し後
　　　　　　　　　SerialRcvNoClear命令：受信データサイズ（Size）を「0」に設定して実行したとき ＊4

＊1. 通信速度、通信距離は、相手の機器に依存する場合があります。
＊2. 115200/230400ビット/sは形CJ1W-SCU□2の場合のみ。
＊3. DTXDU命令、DRXDU命令は、形CJ1W-SCU□2を、CJ2H CPUユニット ユニットVer.1.1以降、およびCJ2M CPUユニットに装着したときのみ使用可。
＊4. SerialRcvNoclear命令は、形CJ1W-SCU□2ユニットVer.2.1以降、かつCPU ユニットVer.1.03以降、かつSysmac Studio Ver.1.04以降で、使用可能です。

Modbus-RTUの仕様

項目内容
モードModbus-RTUスレーブモード ＊1
伝送速度1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400ビット/s ＊2
デフォルト：19200ビット/s
データ長8ビット
パリティ偶数/奇数/なし
デフォルト：偶数パリティ
ストップビット1ビット（パリティなし設定のときのみ2ビット）
アドレス設定範囲1～247（一斉同報は0）
フレームフォーマットSlave Address ：1バイト
Function Code：1バイト
Data　　　　　　 ：0～252バイト
CRCコード　　　：2バイト

＊1. Modbus-ASCIIスレーブモードはサポートしていません。
＊2. 230400ビット/sは形CJ1W-SCU□2の場合のみ。

情報更新 : 2021/04/01

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