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ACサーボモータ/ドライバ(OMNUC Gシリーズ 汎用入力(パルス列入力/アナログ入力)タイプ)
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位置制御、速度制御、トルク制御と幅広い用途に対応
※ 回生抵抗器 R88A-RR22047S は2012年3月末日生産終了の予定です。代替品としてR88A-RR22047S1 を2009年12月に発売しました。
関連情報
本文
リアルタイムオートチューニングが最適なゲインを設定
機械の負荷をリアルタイムに推定し、その結果に応じた最適なゲインを自動的に設定するリアルタイムオートチューニング機能を搭載。簡単に調整ができます。
幅広い用途に対応するワイドバリエーション
50Wから7.5kWまで幅広くアプリケーションに対応するモータ容量を品揃え。お客様の用途に応じたモータ選定が可能です。
サーボドライバを小型化
サーボドライバの設置面積を当社従来比*32%削減。 制御盤の小型化に貢献します。
速度応答周波数を大幅に向上
速度応答周波数を当社従来比*2.5倍に向上。整定時間 を短縮し、マシンの高速・高応答化をはかります。
指令パルス周波数の向上で高速位置決め
指令パルス周波数は当社従来比*4倍の2Mppsを実現。 これにより高速で、高精度な制御を可能にします。
全容量17bitエンコーダ*1搭載で高精度
従来比2倍*2の高精度化により、サブミクロンの位置制御を実現。また、低速領域での安定制御を実現します。
適応フィルタにより振動を素早く抑制
共振周波数に自動でフィルタ設定し共振周波数が変化しても、リアルタイムに自動で追従します。ベルトなど剛性の低いメカの振動を低減します。
制振制御機能でメカの振動を低減
起動と停止位置と中間位置の振動周波数成分を除去することで、剛性の低いメカの起動・停止時に発生する振動を抑制します。(2点設定)
指令制御モードの切り替えが可能
位置制御、速度制御、トルク制御のモードを切り替えて使用することが可能。プレス、テンション、射出などのアプリケーションに対応が可能です。