CP1EとNV3Wの接続

CP1EとNV3WはRS-232C（上位リンク）で接続してください。
注. NV3Wの対象形式は、形NV3W-MR20L です。

接続

動作概要

プリント基板の部品実装ラインにおいて、実装基板をマガジンラックへ自動収納するアンローダの制御を行います。プリント基板をマガジンラックから自動供給するローダの制御にも利用できます。

1. 実装機より、部品実装した基板が送られてきます。
2. コンベアを制御して基板をマガジンラックに送りこみます。
3. 基板を収納すると、マガジンラックを一段上昇させます。
4. 次の基板を収納します。
5. マガジンラックが満杯になったら、マガジンラック移動位置へ移動させます。
6. 最初の位置に下降し、空のマガジンラックを装着します。

ローダ・アンローダの位置決め動作パターン

PLCシステム設定

パルス出力０の原点サーチ機能を［電源ON時/CPUユニット設定］タブにて設定します。

• 各設定を下記の図のように設定してください。

CP1EとNVのシリアル通信を[内蔵RS232Cポート]タブにて設定します。

• [通信設定] をNV3Wと同じ値に設定ください。このサンプル例では、115200bpsを設定しています。
• [パラメータ]は初期値から｢7.1.E｣（データ長 7ビット、偶数パリティ、ストップビット 1ビット）に変更してください。
• [モード]は上位リンク（デフォルト）に変更します。

特殊補助リレーエリアの割付

パルス出力現在値　A277（上位4桁）、A276（下位4桁）

データメモリ、内部補助リレー設定

ラダープログラムや表示器NV3Wの設定に、下記メモリエリアを使用していますので、このエリアは他の用途には使用できません。

一定量の位置決め用PLS2 命令の設定（D0 〜 D7）

設定内容	アドレス	データ
加速比率：1,000Hz/4ms	D0	#03E8
減速比率：1,000Hz/4ms	D1	#03E8
目標周波数：50,000 Hz	D2	#C350
	D3	#0000
パルス出力量設定値：10,000 パルス	D4	#2710
	D5	#0000
起動周波数：0Hz	D6	#0000
	D7	#0000

元に戻る動作用PLS2 命令の設定（D10 〜 D17）

設定内容	アドレス	データ
加速比率：300Hz/4ms	D10	#012C
減速比率：200Hz/4ms	D11	#00C8
目標周波数：50,000Hz	D12	#C350
	D13	#0000
パルス出力量設定値：0パルス	D14	#0000
	D15	#0000
起動周波数：100Hz	D16	#0064
	D17	#0000

一定量の位置決めの繰り返しの設定（D20）

設定内容	アドレス	データ
一定量の位置決めの繰り返し数（ストック数）	D20	#000F

ラダープログラムで使用している内部補助リレー

　W0.00：原点サーチ中および完了
　W0.02〜W0.09：上下位置決め、上昇送り、ストッカー移動
　W10.01：即停止スイッチ

NV3Wで使用している内部補助リレー、データメモリ

　W20〜W22 ： システムメモリ
　DM100〜DM102 ： システムメモリ

これらの画面はNV3Wに転送してCP1E-Nとつなげば、すぐにご利用可能です。

注. 本サンプルを元にシステムを検討される際には、かならずハードワイヤ（表示器を介さない）による非常停止スイッチをご用意ください。
その他危険の緊急回避など安全上重要な動作については、専用の動作回路を併用してください。

運転画面

運転開始、停止、現在の格納枚数表示をする基本画面です。

• ・JOG運転 ： 運転開始スイッチ
• ・日/En ： 表示言語切替スイッチ
• ・即停止 ： パルス出力停止スイッチ
• ・設定 ： 設定画面への切替スイッチ

モニタ画面

運転開始ボタンを押すと自動的にこの画面になり、進行状況をモニタします。

• ・運転/設定 ： 各画面への切替スイッチ
• ・現在位置 ： パルス出力現在値
• ・即停止 ： パルス出力停止スイッチ
• ・***枚 ： 現在の格納数を表します

設定画面

パルス出力量、ストック数の変更を行います。また、初期化によりPLCへのデータを設定します。

• ・運転 ： 運転画面への切替スイッチ
• ・INIT ： データメモリ設定値に初期化します。
• ・パルス出力量/ストック数 ： 数値部を押して変更する値を入力します。